"Un giunto cardanico non è omocinetico" sicuri non ci sia un errore? La velocità angolare dei due alberi è la stessa se la intendiamo come scalare, se la esprimiamo in forma di vettore la cosa cambia, ma la formula che vedo non è vettoriale...
Ah no capisco, non è vero, la velocità angolare cambia nel tempo durante i 360° della rotazione a meno che alfa=0, anche se entrambi gli alberi compiono 360° nello stesso tempo...
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