Spazio delle fasi
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Nella teoria dei sistemi dinamici si chiama spazio delle fasi di un sistema lo spazio i cui punti rappresentano univocamente tutti e soli i possibili stati del sistema. Nella meccanica classica lo spazio delle fasi di solito rappresenta tutte le possibili posizioni e velocità di ogni punto materiale. In generale lo spazio delle fasi sarà una varietà differenziabile che avrà tante dimensioni quanti sono i gradi di libertà del sistema. Lo spazio delle fasi di un pendolo ad esempio è un cilindro: c'è un grado di libertà per la variabile angolare che individua la posizione e che si muove su un cerchio e un grado di libertà per la velocità che a priori può variare lungo una retta illimitata.
L'evoluzione del sistema dinamico continuo può essere rappresentata da una curva nello spazio delle fasi. Se il sistema dinamico è discreto la sua evoluzione appare nello spazio delle fasi come una successione di punti.
In meccanica hamiltoniana lo spazio delle fasi è lo spazio rappresentativo del moto del sistema formato dalle 2n coordinate 
dove pi sono i momenti coniugati alle coordinate generalizzate qi.
