ベネラ計画
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ベネラ（ロシア名：Венера;）シリーズはソビエト連邦の金星探査計画である。 ソビエト連邦の他の惑星探査機と同じように、これらの多くも2台一組で一週間から二週間の間隔を開けて打ち上げられた。これは冗長性を増す為もあったが、それ以外の理由として着陸船と軌道船を最適な軌道に投入できるタイミングにずれがあった為でもある。冗長性と作業の単純化のため（打ち上げるモジュールの内容が異なると、プロセスに変更が生じる）どちらか片方が必要な場合であっても着陸船と軌道船は両方搭載された状態で打ち上げられた。
この探査計画ではさまざまな人類初の試みが行われた。他の惑星大気圏への探査機の投入、惑星表面への軟着陸、惑星表面からの映像転送、高解像度レーダーによる惑星表面の地図の作成などである。そしてそれらを全て成功させたと言う点から見ても、このプロジェクトは非常に良くできた計画だったといえるだろう。 金星の軌道は火星よりも地球に近いが、残念ながら長い間表面の調査は行われなかった。それは金星の条件が余りにも過酷であったからである。
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[編集] ベネラ探査機の一覧
[編集] ベネラ1号〜2号
ベネラ1号から2号まではリハーサル的なものではあったが、それでも金星にフライバイし可能な限りの調査を行うことが期待されていた。またこれらは他惑星探査に必要なさまざまな技術の実験台でもあった。その中には太陽と星（Canopus）の測定による機体の位置と向きの調整や、それを元にした中間コースの訂正なども含まれていた。
[編集] ベネラ3号〜6号
ベネラ3号から6号までの計画はきわめて似通ったものだった。 それらは約1トンの打ち上げ能力を持つモルニアロケットによって打ち上げられた。それらは共通の軌道船である「バス」を持ち、それに取り付けられた球形カプセルの中には大気観測用の器機を積んだ探査機も積まれていた。 探査機は大気観測のために金星の大気中に投入されたものの、着陸のために必要な器機は殆ど装備されていなかった。 それでもそれらは地表到達後も動作し続ける事が期待されていた。だが最初の探査機は金星に降下後すぐにデーター送信が途絶え、その試みは失敗に終わった。 1966年3月1日に金星地表に到達したベネラ3号は別の惑星の表面に影響を与えた最初の人工物となった。 但し、宇宙船の降下モジュールが大気圏突入に失敗したので、金星の大気圏からのデータは送られて来なかった。 1967年10月には、ベネラ4号は別の惑星の大気を測定した最初の宇宙船になった。ソビエトは最初、探査機が完全に地上に到達したと主張したが、その翌日アメリカのマリナー5号が金星の大気圧が75から100気圧はあることを明らかにすると、探査機の船体は25気圧以上まで耐えられるようになっていたとはいえ、その主張は撤回された。 ベネラ5号とベネラ6号は大気圏観測用の探査機として打ち上げられたものの、探査機は地面に到達する前に大気の圧力により破壊された。これらの探査機は大気圏に突入する前にペイロードの半分近くを放棄するように設計されていた。これら一連の探査機は破壊されるまでの間、それぞれ53分と51分間のデーターを記録した。
[編集] ベネラ7号
ベネラ7号の着陸船は金星の地表に柔着陸し、その後も動作し続けるように設計された最初のものだった。 だが地表での動作を保証するための重量は過大な物となり、搭載されていた観測装置は探査機の大きさに比べると少量に過ぎなかった。そして観測結果を送信できる時間は内部配電盤が「熱伝導」によるダメージによって故障してしまうために更に限られたものだった。 それでも探査機をコントロールしていた科学者達は最初の地表の計測結果による温度データ(465°C)から圧力(90気圧)を外挿法で推定することに成功した。 ベネラ4号から7号までのドップラー計測装置から金星の大気に高速な帯状の風(最大100m/s)が存在している最初の証拠も見つけられた。 幸いにもベネラ7号のパラシュートは、表面に非常に近い着陸寸前の時点で失敗した。 それは探査機に17m/sの衝撃を与えさらにそれを転倒させたが、幸い探査機は動作し続けた。 結果として生じたアンテナの向きの不具合のために、無線信号は非常に弱かったが、電池が切れる23分間までの間(温度のテレメトリーとして)検出された。 これにより1970年12月15日、ベネラ7号は別の惑星表面からデーターを送信した最初の探査機となった。
[編集] ベネラ8号
ベネラ8号の設備は拡張されたもので、地面を調査するための科学観測用の器機（ガンマ分光計）などを備えていた。 ベネラ7号および8号の宇宙空間巡航用の「バス」部分は、以前ゾンド3ミッションで使われた物に類似した設計だった。
[編集] ベネラ9号〜14号
ベネラ9号から14号までの探査機は全く別の新しい設計だった。それらは約5トンの打ち上げ能力を持つ強力なプロトンロケットによって打ち上げられた。それらに搭載された軌道船は転送・中継機能とエンジンを備えており、これらのうちの何台かは金星周回軌道に投入された(ベネラ9号および10号、15号および16号)。また軌道船は着陸船を切り離した後、着陸船からの信号を受信、中継し地球へと送信する役割も持っていた。大気圏降下用の着陸船は大気圏突入用の球形の耐熱容器で覆われ、軌道船の上部に取り付けられていた。着陸船は金星の過酷な条件に耐えるよう最適化されたユニークな形状をしていた。中央の球形の部分は耐圧・耐熱容器になっており電子器機をできるだけ長く熱や圧力から守る為のものである。その下の部分は着陸のための衝撃吸収用の「クラッシュリング」で、中空のドーナツ形をしており、着陸時につぶれることで衝撃を吸収した。 球形の耐圧容器の上には円柱状のアンテナ構造が載り、そしてその周りには一見パラボラアンテナに見える、エアブレーキである広い皿型の構造が付いていた。着陸船は最低でも30分間、表面で作動し続けるように設計されていた。搭載された器機は探査機毎に変わったが、その中には常にカメラと大気および土壌分析装置が含まれていた。
[編集] ベネラ15号〜16号
ベネラ15号および16号も9〜14号と共通のバスを使っていたが、大気圏降下用の着陸船の部分は惑星表面探査用の高解像度レーダー装置に交換されていた。これにより探査機は厚い金星大気層下の表面の観測を行った。
