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東武カルダン車は5720系の試作以後、1700系と1720系の量産型特急車がありました。
『東武鉄道初のカルダン駆動方式の通勤形電車』の意味だと思いますよ。 『通勤形では初のカルダン駆動方式の車両』とすればお解かり頂けますでしょうか?