竹腰友正
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竹腰 友正（たけのこし ともまさ、延宝元年（1673年） － 宝永3年4月19日（1706年5月30日））は、美濃国今尾藩の第3代当主（藩主ではない）。官位は従五位下、筑後守。
延宝5年（1677年）1月19日、父の竹腰正晴が死去したため、同年2月10日に後を継いだ。宝永3年（1706年）4月19日に死去し、後を養子の竹腰正映が継いだ。法号：友正院殿賢誉皓哲居士。墓所：愛知県名古屋市の相応寺。
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