RJ-139
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A RJ-139 é uma rodovia do estado do Rio de Janeiro.
Liga a rodovia Presidente Dutra, na altura da localidade de Ribeirão das Lages, no município de Piraí, a Três Barras, no município de Bananal, estado de São Paulo.
Esta rodovia estadual era, até a década de 1950, conhecida com Rio-São Paulo, por ter sido a primeira estrada asfaltada ligando as principais cidades do pais, deixando de ser utilizada em larga escala a partir da inauguração da rodovia Presidente Dutra.
No trecho fluminense, ela parte da rodovia Presidente Dutra, na altura de Piraí, passa pela localidade de São Joaquim da Grama, em Rio Claro indo até o distrito de Passa Três, no mesmo município.
Logo após esse distrito, ela segue até encontrar a RJ-155, quando na altura da localidade de Pouso Seco, na divisa com o estado de São Paulo, recebendo a numeração de SP-68, totalizando 30 quilômetros de extensão.