Stela kroppars dynamik
Wikipedia
Stela kroppars dynamik är en gren av klassisk mekanik som beskriver translations- och rotationsrörelser för stela kroppar. Stela kroppar är sådana objekt vars masselement i kroppen ej förändrar position (d.v.s. kroppen deformeras ej) och dess rörelse lyder under Newtons rörelselagar. (Kriteriet är att referenssystemet inte accelererar och att masselement inte påverkas av elektromagnetiska krafter (Lorentzkraften), eftersom under dessa situationer är inte Newtons rörelselagar uppfyllda.)
Följande approximationer görs:
- Ingen deformation gör att densiteten har samma distribution. Genom definitionen av masscentrum gäller uttrycket ∑imiri = 0, är ri är vektorn från masscentrum till partikeln med massa mi.
- ∑F=∑F(externa) + ∑F(interna) = ∑F(externa), eftersom alla interna krafter tar ut varandra; interna nettokraften är noll. För bl.a. elektromagnetiska krafter gäller inte Newtons tredje lag eftersom samma kraft verkar inte i motsatt riktning.
Se även analytisk mekanik.