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《剑经》为俞大猷所编。他精通棍术。相傳(並無歷史佐證)起初他来到少林寺要与少林寺弟子切磋少林寺的著名棍法,可惜早已失传。他便留给少林寺他所编著的关于棍术的《剑经》,并传授少林寺弟子棍法。目前少林寺的代表棍法是疯魔棍。当前研究者认为,目前少林寺的棍法系他所传。
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