马尤厄－嘉当形式
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数学上，一个李群G的Maurer-Cartan形式是一个特别的微分形式，它包含关于这个李群的结构的基本的无穷小信息。它被埃里·卡当多次使用，作为他的移动标架法的基本组成。
设g = TeG是李群在幺元的切空间(它的李代数)。G可以由左平移作用在自身
,
这个诱导出切丛到自身的一个映射
.
- (Lh) * X = X ∀
Maurer-Cartan形式 ω 是在g值(在g中取值)的G上的1形式，根据公式
作用在向量
上。 若X是G上的左移不变向量场，则ω(X)在G为常数。而且，若X和Y都是左移不变，则
- ω([X,Y]) = [ω(X),ω(Y)]
其中左边的括号为向量场的李括号，而右边的括号为李代数g的李括号。(这可以作为g上的李括号的定义。)这些事实可以用来建立李代数的同构
G上的左移不变向量场 }.
根据微分的定义，若X和Y为任意向量场，则
- dω(X,Y) = X(ω(Y)) − Y(ω(X)) − ω([X,Y]).
实用上，若X和Y为左移不变，则
- X(ω(Y)) = Y(ω(X)) = 0,
所以
- dω(X,Y) + [ω(X),ω(Y)] = 0
但是左边只是一个2-形式(其值只和X,Y在一点的取值有关，所以跟X,Y作为场在周围的变化无关)，所以方程不依赖于X和Y是左移不变的条件。所以这个方程对所有向量场X和Y成立。这被称为Maurer-Cartan方程.
如果G嵌入到GL(n，R),则可以把ω的公式显式的写成
- ω = g − 1dg
若我们在李群G上引入主丛，并把G上的左作用定义为变换函数，则联络形式A = ω是平坦的。实际上
和Maurer-Cartan方程完全一致。
