Automatically Programmed Tools
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APT (Automatically Programmed Tools) ist eine anwendungsbezogene Programmiersprache zur Erzeugung von Steuerungsinformationen für Werkzeugmaschinen.
APT wurde in den 1950er Jahren in den USA entwickelt und in FORTRAN IV codiert, um komplexe Fertigungsaufgaben für NC- und CNC-Fertigungsmaschinen problembezogen beschreiben zu können, z. B. an Flügelanschlüssen im Flugzeugbau. APT erlaubt primär eine Bearbeitungs-Geometrie-Beschreibung, hat jedoch in vielen APT-Dialekten auch technologische Erweiterungen erfahren.
Eine der bekanntesten Erweiterungen ist EXAPT, "EXtended Subset of APT". Der EXAPT-Verein gründete sich in den 1970er Jahren in Deutschland an den Universitäten Stuttgart und Aachen mit Einbezug großer Industrie-Unternehmen, um die APT-Sprache weiterzuentwickeln. Die EXAPT NC-Systemtechnik GmbH in Aachen ist heute ein erfolgreiches Softwarehaus in den CIM-Technologien zur rechnerintegrierten Planung und Fertigung industrieller Produkte.
Ein APT-Programm wird in Sätzen (früher "Karten" genannt) beschrieben. Ein Teileprogramm beginnt immer mit einer Karte PARTNO und endet mit einer FINI-Karte. Ein einfaches Beispiel zum Fräsen entlang einer Linie:
PARTNO/BEISPIEL
- $$ Parameter, Variablen, Koordinaten
- D0=200
- D1=180
- F1=0.1
- X0=0
- Y0=0
- X1=100
- Y2=50
- $$ Geometrie-Definitionen
- P0=POINT/X0,Y0
- P1=POINT/X1,Y1
- L1=LINE/P0,P1 $$ Linie durch Punkte P0 und P1 definieren
- $$ Technologie
- TOOLNO/1 $$ Anwahl des ersten Werkzeugs, Fraeser
- SPINDL/300,CCLW $$ Drehzahl 300 U/min Gegenuhrzeigersinn(Counterclockwise)
- FROM/0,0,100 $$ von Z-Koordinate 100 über dem Werkstück anfahren
- RAPID $$ Eilgang
- ZSURF/10 $$ verfahren auf 10 mm überm Werkstück
- GOTO/P0 $$ definierten Nullpunkt anfahren
- PLGFED/0.15 $$ in Z-Achs-Vorschub umschalten / Eilgang abwählen
- ZSURF/0 $$ neue Bezugsebene in Z vorgeben
- GOTO/P0 $$ im Vorschub neue Z-Koordinate 0 anfahren, Werkstück-Oberfl.
- FEDRAT/F1 $$ Vorschub für Fraesebene x/y einschalten
- GOTO/P2 $$ schräg auf der Fläche den Punkt P2 anfahren
- RAPID $$ Eilgang ein
- GODLTA/20 $$ um 20 mm in Z-Richtung abheben
- STOP $$ Spindel stillsetzen
- FINI
APT-Sätze haben stets ein Hauptwort mit bis zu sechs Buchstaben; die Nebenworte, bestimmende Nebeninformationen, werden mit dem Schrägstrich "Slash" abgetrennt.
Durch Verändern der Parameter ist dieses einfache Linien-Fräsprogramm an alle Fertigungs-Aufgaben anpassbar. Ändert sich die Bearbeitungsaufgabe (zum Beispiel auf Drahterodieren anstelle Fräsen), so braucht nur der Technologieteil geändert zu werden; die Geometriebeschreibung des Werkstücks bleibt unverändert.
APT enthält umfangreiche Möglichkeiten, Bearbeitungsaufgaben systematisch zu beschreiben, wie bedingte und unbedingte Sprünge, Sprungadressen, Schleifen, Unterprogramme.
APT selbst kann nicht direkt gekauft werden, jedoch sind etliche käufliche CNC-Programmiersysteme APT-basierend.
