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Barapasaurus (wörtlich: „Reptil mit den dicken Beinen“) war ein im Unterjura lebender Dinosaurier. Er gehörte zu den Sauropoden und besaß den für diese Tiere typischen langen Hals mit dem am Ende sitzenden kleinen Kopf. Barapasaurus gehört zu den ältesten bekannten Sauropoden. Das besondere an dem Dinosaurier war sein, im Vergleich zu verwandten Sauropoden, geringes Gewicht, welches auf die hohlen Brust- und Halswirbel in der Wirbelsäule zurückzuführen ist. Von dem zur Ordnung der Echsenbeckensaurier gehörenden Dinosaurier wurden bisher sechs unvollständige Skelette in Südindien gefunden. Ein Schädel von dem ca. 15 Meter messenden Tier konnte bisher nicht gefunden werden. Barapasaurus wird der Familie der Vulcanodontidae zugeordnet oder auch in eine eigene Familie Barapasauridae gestellt. Seine Höhe wird mit acht Metern angegeben und sein Gewicht auf 17 Tonnen geschätzt.