Radiokompass

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Ein Radiokompass, auch ADF (engl. automatic direction finder ) oder Funkkompass ist eine bordseitige Empfangsanlage zur Funknavigation mittels Funkpeilung zu einem NDB (dtsch. ungerichtetes Funkfeuer ) oder zu anderen Funksendern, die ebenfalls im Frequenzbereich 200 - 1750 kHz senden. Das ADF dient der Positionsbestimmung in der Seefahrt und Luftfahrt, der Unterstützung bei der Flugwegkontrolle und wird bei Instrumenten-Anflügen angewendet. Weiter bietet es Zusatzinformationen zu anderen Navigationsausrüstungen wie dem Drehfunkfeuer “VHF Omnidirectional Radio” (VOR), Distance Measuring Equipment (DME). Ein Radiokompass wird auch in der terrestrischen, angewandten Geophysik verwendet.

Inhaltsverzeichnis 1 Aufbau 2 Antennenanlage 2.1 Funktionsweise 2.2 Messprinzip der Antennen 3 Empfänger und Bediengerät 4 Anzeigegeräte 5 Probleme und Störungen 6 Geschichte 7 Literatur

[Bearbeiten] Aufbau

Die Funkwellen von NDB´s (ungerichtete Funkfeuer), die im Lang- und Mittelwellenbereich senden, haben eine verhältnismäßig große Reichweite. Diese empfangenen Signale werden im ADF-Anzeigegerät ausgegeben. Die komplette bordseitige Anlage des ADF besteht aus der Antennenanlage mit Empfangsantennen, dem Empfänger mit Bedienpaneele sowie dem davon getrennten Anzeigegerät.

[Bearbeiten] Antennenanlage

Zur Vermeidung von Richtungszweideutigkeiten sind für den Radiokompass zwei verschiedene Antennentypen nötig.

• Rahmenantenne (engl. loop)

Die Rahmenantenne, eine Ferritantenne, nimmt die von einem NDB abgestrahlten Funkwellen auf. In der Rahmenantenne (H-Feld-Antenne) wird, je nach Stellung dieser Antenne, durch das vom Sender kommende elektromagnetische Feld ein Strom induziert.

• Seitenbestimmungsantenne (engl. sense)

Die Richtung, aus der die Wellen kommen, ist aber nicht eindeutig. Daher wird eine zweite Antenne benötigt. Die Seitenbestimmungsantenne, eine Langdrahtantenne, beseitigt die 180°-Zweideutigkeit der Peilung.

Die Rahmenantenne ist bei Flugzeugen in einer flachen Verschalung unter dem Flugzeugrumpf angebracht. Die Seitenbestimmungsantenne, die früher als Langdrahtantenne vom Rumpf bis zur Spitze des Seitenleitwerks aufgespannt war oder am Boden verlief [1], ist jetzt ebenfalls in der Verschalung untergebracht.

[Bearbeiten] Funktionsweise

Ein Sender (NDB) wird durch Drehen der Rahmenantenne (Dipolantenne) angepeilt, bis die induzierte Rahmenspannung ein Minimum (Minimumpeilung) hat. Die Antenne wird also so gedreht, dass das Empfangssignal möglichst schwach am Empfänger ankommt, da eine Minimumpeilung sehr viel schärfer erfolgen kann, als eine Maximumpeilung. Ohne äußere Störeinflüsse sind Genauigkeiten von 3-5 Grad erreichbar. Analog zur Peilantenne dreht sich die Nadel auf dem Anzeigegerät, das heißt, die Nadel zeigt in Richtung des Funkfeuers.

[Bearbeiten] Messprinzip der Antennen

Das MAXIMUM des Stromes fließt dann, wenn die Rahmenebene parallel zur Richtung zum Sender steht. Liegt die Rahmenebene aber quer zur Richtung zum Sender, ist der induzierte Strom gleich Null, erreicht also den Wert MINIMUM. Ein Wechsel zwischen MAXIMUM und MINIMUM tritt also bei jeder Drehung der Rahmenantenne um jeweils 90° auf. Oder anders ausgedrückt: bei jeweils zwei um 180° verdrehten Stellungen der Antenne erfolgt einmal minimaler, einmal maximaler Wert der Spannung. Beide Stellungen der Rahmenantenne würden sich eignen, um die Richtung VOM/ZUM Sender festzustellen. Tatsächlich wird in der Regel die MINIMUM-Stellung benutzt, da der 0-Durchgang des Antennensignals wesentlich klarer zu indizieren ist als bei einer MAXIMUM-Stellung.

Da gleiche Messwerte bei der Drehung der Antenne um 180° erzielt werden, kann der Empfänger nicht unterscheiden, ob die Funkwelle von vorne oder von hinten auf die LOOP-Antenne trifft. Zur Definition der Herkunftsrichtung der Funkwelle bedient man sich daher zusätzlich der Spannung, die von der Hilfsantenne (E-Feld-Antenne) aus dem elektrischen Anteil des elektromagnetischen Feldes geliefert wird. Erst durch Überlagerung der Feldgrößen beider Antennen mit 90° Phasenverschiebung lässt sich eine eindeutige Ausbreitungsrichtung der Funkwellen feststellen.

Dem achtförmigen Empfangsdiagramm der Rahmenantenne wird das kreisförmige Empfangsdiagramm der Hilfsantenne aufgelegt. Als Resultierende aus der Mischung der Antennensignale ergibt sich die richtungsweisende Diagrammform einer Herzkurve (Cardioide), die nun ein MINIMUM aufweist, das gegenüber dem Minimum der Rahmenantenne um 90° verschoben ist . Ein Stellmotor verdreht die Rahmenantenne so, dass das aus beiden Antennen kombinierte Signal das MINIMUM erreicht. Die Anzeigenadel des Radiokompasses ist mit dem Stellmotor gekoppelt, so dass ihre Stellung dem festgestellten Empfangsminimum des Antennensystems entspricht.

[Bearbeiten] Empfänger und Bediengerät

Je nach Gerätehersteller sind die Lang- und Mittelwellenempfänger mit unterschiedlichen Bedienpaneelen (engl. control panel) versehen. Der Frequenzbereich reicht von 200 - 1750 kHz. Daher kann man auch Rundfunksender im Lang- und Mittelwellenbereich abhören und für Peilzwecke nutzen. Bei der Verwendung von Rundfunksendern für navigatorische Zwecke ist jedoch Vorsicht geboten, da diese Sender oftmals an verschiedenen Orten auf gleicher Frequenz im sogenannten Gleichwellenbetrieb arbeiten. Stationen, die mit anderen Stationen im Gleichwellenbetrieb betrieben werden, dürfen nicht zur Peilung verwendet werden, da insbesondere im Verwirrungsgebiet, in dem das Signal von mehreren Standorten mit ähnlich hoher Feldstärke ankommt, keine brauchbare Peilung möglich ist.

Im 2. Weltkrieg wurden während des Überfliegens feindlicher Bomberverbände in Deutschland die Rundfunksender auf Gleichwellenbetrieb umgeschaltet, damit sie von den Bombern nicht als Hilfsmittel zur Funknavigation benutzt werden konnten.

[Bearbeiten] Anzeigegeräte

Separat vom Bedienpaneel ist das Anzeigegerät im Cockpit untergebracht. Es können verschiedene Anzeigegeräte zusammen mit dem ADF-Empfänger benutzt werden. Alle zeigen eine Peilung (engl. bearing ) bezogen auf den im Bediengerät eingestellten Sender (NDB). Die Spitze der Anzeigenadel deutet, über einer Gradrose drehend, in die Richtung zum Sender.

Man unterscheidet 3 Typen von Anzeigegeräten:

• RBI (relative bearing indicator)

Der RBI ist das klassische ADF-Anzeigegerät. Die 360°-Skala ist beim RBI nicht verstellbar, die Null-Grad-Markierung befindet sich oben in Richtung der Flugzeuglängsachse. Die Nadel des RBI zeigt auf das Funkfeuer (NDB). An der Skala wird der Winkel zwischen Flugzeuglängsachse und der Richtung zum NDB abgelesen. Dieser Winkel ist die Seitenpeilung (engl. relative bearing).

Mit diesem abgelesenen Relative Bearing kennt der Pilot seine Richtung zum NDB, bezogen auf seine Flugzeuglängsachse. Um zur Station zu gelangen, also ein QDM zum NDB zu erhalten, addiert man das geflogene Heading (MH, Magnetic Heading) und das relative Bearing (RB) nach folgender Formel:

MH + RB = MB (=QDM)

Modernere Geräte besitzen eine manuell drehbare und somit auf den Steuerkurs einstellbare oder eine von einem Kreiselkompass automatisch gesteuerte Kompassrose. Hier entfällt die Umrechnung, und das QDM (missweisender Steuerkurs zum Sender) kann direkt abgelesen werden.

• MDI (moving dial indicator)

Der MDI ist mit dem RBI identisch, jedoch ist die Skala manuell durch den Einstellkopf (HDG oder SET) verstellbar. Man muss das geflogene Heading (MH) nach dem Gyro am MDI einstellen, dann kann man an der Nadelspitze das QDM ablesen.

• RMI (radio magnetic indicator)

Der zuletzt entwickelte RMI bietet etliche Vorteile gegenüber den beiden anderen Geräten. Der RMI ist ein kombiniertes Anzeigegerät aus Radio-Kompass und Magnetkompass. Wie beim MDI ist auch bei dem RMI die Skala beweglich. Jedoch dreht sie sich von selbst mit Hilfe eines Fernkompasses, der in der Flugzeugflügelspitze sitzt. Es handelt sich also um einen Kurskreisel, den man im Flug nicht nachstellen muss.

Zusätzlich zu der Kurskreiselfunktion hat der RMI zwei Zeiger, die mit Signalen anderer Funknavigationsempfänger belegt werden können, beispielsweise entweder mit zwei VOR oder einem ADF und einem VOR. In der Regel ist der NAV-1-Empfänger auf den RMI aufgeschaltet. Es gibt auch Geräte, die ein Umschalten von NAV-1 auf NAV-2 zulassen.

Der RMI bietet dem Piloten 3 Informationen, was das Gerät ideal für Kreuzpeilungen macht:

1. missweisender Steuerkurs (MH), oben unter der Kursmarke
2. missweisende Peilung (QDM) zur ersten eingestellten Bodenstation, also VOR oder NDB
3. missweisende Peilung (QDM) zur zweiten eingestellten Bodenstation, also VOR oder NDB

Ablesen des Radials

Am Ende der Nadel, die das QDM zur eingestellten VOR oder NDB anzeigt, kann man direkt das Radial ablesen.

Ablesen des QDM

Man projiziert in Gedanken die Nadel des ADF auf die Skala des Kurskreisels. So kann man direkt am Gyro das QDM ablesen.

[Bearbeiten] Probleme und Störungen

Erwähnenswert ist die hohe Störanfälligkeit dieses Systems: Während der Dämmerung entstehen durch Überreichweiten von Sendern gleicher Frequenz Interferenzen, welche die Anzeige stark verfälschen können. Regen und insbesondere starke Gewitter können bewirken, dass die Richtungsnadel nicht mehr auf den gewählten Sender, sondern auf das Gewitterzentrum zeigt. Selbst bei schönem Wetter sind Fehler durch Reflexion und Beugung der Wellen an Gebirgen möglich.

Optimale Empfangsleistung kann nur ein Antennensystem bringen, das technisch richtig ausgelegt und korrekt am richtigen Ort am Flugzeug montiert ist. Leistungseinbußen treten auf bei Korrosion, Verbiegen, loser Befestigung (Vibration), Abschattung durch Bauteile des Luftfahrzeuges und gegenseitiger Beeinflussung der Antennen untereinander.

Die Peilfehler, welche durch atmosphärische Störungen und Wegeablenkung über dem Boden auftreten können, stehen nicht direkt im Zusammenhang mit der Funktion der Antennenanlage. Wohl aber die Fehler, die durch Feldverzerrungen in der engen Umgebung der Peilantenne entstehen und jene, die durch die Wegeveränderung der Bezugsachse des Antennensystems in verschiedenen Fluglagen hervorgerufen werden.

• Quadrantenfehler (engl. quadrantel error)

Dieser hat seine Ursache in der Ablenkung der Funkwellen an der Außenhaut des Flugzeuges zusammen mit dem Resultat aus der Mischung reflektierter Wellen mit den neuankommenden. Hierunter fällt auch die Ablenkung, die die Funkwellen durch das flugzeugeigene Magnetfeld erfahren. Impulsstörungen, verursacht durch die Zündanlage, den Generator, den eventuell vorhandenen Stellmotoren und unabgeschirmten. störbehafteten Zuleitungen von Invertern beeinflussen ebenfalls negativ.

Die Größe des Quadrantenfehlers ist abhängig von der Einfallrichtung der Funkwellen und von der Intensität des flugzeugeigenen Magnetfeldes. Dieser Fehler kann, soweit es sich um eine feststehende Fehlerquelle und Fehlergröße handelt, mechanisch und/oder elektrisch kompensiert werden. Ein vorhandener Quadrantenfehler verfälscht die Peilungen in Richtung zur Flugzeuglängsachse hin. Der Fehler ist am größten, wenn die Funkwelle bezogen auf die Längsachse des Flugzeuges aus den Viertelkreisen kommt - also bei Seitenpeilungen von 045°, 135°, 225° und 315°.

• Neigungsfehler (engl. dip error)

Er tritt im Fluge bei Lageabweichungen von der Horizontalen (Steigflug, Sinkflug, Kurvenflug) auf. Führt das Flugzeug nur eine Neigung der Längsachse (engl. pitsch ) oder der Querachse (engl. roll ) aus, ist die Auswirkung gleich der des Quadrantenfehlers in den Viertelkreisrichtungen.

Durch das Neigen des Flugzeuges, z. B. in der Kurve, wird die Rahmenantenne aus ihrer MINIMUM-Stellung gebracht. Durch das automatische Nachdrehen der Peilantenne in die nun aktuelle MINIMUM-Position wird die Anzeige fehlerhaft. Dieser Effekt ist besonders stark in Sendernähe. Bei größeren Entfernungen zum NDB verringert sich der Fehler. Man darf also Peilungen ähnlich wie beim Magnetkompass nur im waagerechten Geradeausflug mit einiger Entfernung zum NDB vornehmen.

[Bearbeiten] Geschichte

Peilverfahren zur Richtungsbestimmung mittels elektromagnetischer Wellen gehören zu den ältesten Verfahren der Funkortung. Die ersten Versuche, mit Dipolen und Schleifen die Richtung einer einfallenden Welle zu bestimmen, führte schon Heinrich Rudolf Hertz Ende des 19. Jahrhunderts durch.
Ungerichtete Funkfeuer sind auch heute noch weitverbreitete Funknavigationsanlagen, die jedoch als Streckennavigationsanlagen immer geringere Bedeutung haben, da sie durch VOR-Anlagen (VOR = VHF omnidirectinal radio range / UKW-Drehfunkfeuer) und GPS ersetzt werden. Dementsprechend wird auch das ADF weniger benutzt.

[Bearbeiten] Literatur

• US Department of Transportation, Federal Aviation Administration - Instrument Flying Handbook, AC61-27C, 1999
• Rod Machados´s Instrument Pilot´s Survival Manual 1998, ISBN 0-9631229-0-8
• Peter Dogan - The Instrument Flight Training Manual 1999, ISBN 0-916413-26-8
• Jeppesen Sanderson - Private Pilot Study Guide 2000, ISBN 0-88487-265-3
• Jeppesen Sanderson - Privat Pilot Manual 2001, ISBN 0-88487-238-6
• Wolfgang Kühr - Der Privatflugzeugführer, Technik II, Band 3 1981 ISBN 3-921270-09-X
• Jürgen Mies - Funknavigation 1999, ISBN 3-613-01648-6