RTCM
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Die Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) ist eine US-amerikanische Organisation, welche 1947 mit dem Ziel der Schaffung von Grundlagen und Normungen der maritimen Telekommunikation gegründet wurde.
Am bekanntesten ist die RTCM aber für den im Zusammenhang mit GPS stehenden Standard, welcher von dem Special Committee Nummer 104 (SC-104) entwickelt und erstmals 1985 als Empfehlung vorgestellt wurde. Es handelt sich dabei im eigentlichen Sinne um einen Standard zur Übertragung von Korrekturen für GNSS-Anwendungen.
Er enthält folgende Definitionen:
- Datenelemente
- Zeitintervalle zwischen Übertragungen
- Datensegmentgrößen
- Einheiten
- Auflösung
der zu übertragenden Parameter, deren Format in verschiedenen Datentypen festgelegt ist.
Die erste Festlegung eines Standards wurde für sogenannte DGPS-Anwendungen geschaffen. In der ursprünglichen Spezifikation des GPS war für zivile Anwendungen nur eine Navigationsgenauigkeit von 100 Metern vorgesehen. Dazu wurde in den 1990er Jahren die sogenannte Selective Availability (S/A) entwickelt. Im Wesentlichen handelt es sich dabei um eine künstliche Verschlechterung der erreichbaren Messgenauigkeit durch zyklische Satellitenuhrenfehler, welche nicht vom System mitgeteilt wurden und damit auch nicht direkt korrigiert werden konnten.
Aus dem Bereich der Geodäsie waren schon seit den 1980er Jahren differentielle Messverfahren bekannt. Bei den differentiellen Verfahren mittels GPS geht man von identischen oder ähnlichen Fehlern an zwei Messstationen aus. Da die künstliche Verschlechterung des Satellitensignals von allen Stationen als gleiche Größe gemessen wird, kann durch eine Differenzbildung von Beobachtungen zweier Stationen zu denselben Satelliten dieser Fehler wieder beseitigt werden. Dies entspricht dem zugrundeliegenden Gedanken für den ersten Standard des SC-104.
Das SC-104 hat mittlerweile den Standard für verschiedene Anwendungen erweitert. Neben DGPS-Korrekturen gibt es auch unterschiedliche Methoden für sogenannte RTK-Anwendungen. Während man mit DGPS in etwa Metergenauigkeit erreicht, liefern RTK-Anwendungen bis zu Zentimetergenauigkeit.