Principio de d'Alembert
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El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra, el tratado de dinámica establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico. El principio establece que para todas las fuerzas de un sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las partículas del sistema, siendo: 
, momento de la partícula i-ésima. 
, fuerza sobre la partícula i-ésima. 
cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partículas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes.
El principio es peculiarmente útil en la mecánica de sólidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y cálculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese caso el cálculo mediante el principio de D'Alembert es ventjoso sobre el enfoque más simple de la mecánica newtoniana.
[editar] Véase también
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