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Historiquement, la géométrie affine (d'affinité) était la partie de la géométrie qui n'étudiait que les propriétés ne faisant intervenir ni la notion de distance ni la notion d'angle.
Aujourd'hui, la géométrie affine est « l'étude » des espaces affines, c'est-à-dire, intuitivement, des « espaces ponctuels » (ensembles de points) liés à des espaces vectoriels (ensembles de vecteurs) par des axiomes bien précis.