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La trypanosomiase africaine, couramment appelée maladie du sommeil est une forme de trypanosomiase, une maladie parasitaire provoquée par un trypanosome (protozoaire flagellé), qui est transmis par la piqûre de la mouche tsé-tsé ou glossine. Deux sous-espèces de trypanosome (Trypanosoma brucei) génèrent chez l'Homme des pathologies différentes :
On estime à plusieurs milliers le nombre de victimes par an en Afrique. La trypanosomiase animale est appelée nagana.