Rinaldo (cavaliere)
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Rinaldo era uno dei dodici Paladini di Francia che costituivano la guardia scelta dell'imperatore Carlo Magno, avversario e rivale in amore di Orlando al quale contendeva la bella Angelica. È uno degli eroi del ciclo carolingio legato alla Chanson de Roland.
La sua storia è legata a quella dei Paladini di Francia nell'Opera dei Pupi siciliana, che viene ancora rappresentata in alcuni teatri di Catania, Palermo e Acireale con l'utilizzo di pupi del XIX secolo. La messa in scena fa riferimento all'Orlando furioso di Ludovico Ariosto e alla Gerusalemme liberata di Torquato Tasso; in tutte queste opere letterarie si narra delle vicende dei Paladini di Francia e della loro vita romanzesca nell'epopea carolingia.