力学系においてホモクリニック軌道(homoclinic orbit)とは、流れの軌跡で、鞍点（サドルポイント）からでて、同じ鞍点に戻ってくる軌道である。
または、サドルポイントの安定多様体と不安定多様体の共通部分とも定義できる。
反復写像系でも、ホモクリニック軌道や、ホモクリニックポイントは同様に定義することができる。
次のような常微分方程式で定義されたフロー（流れ）を考える。
x = x0が固定点であり、解φ(t)が次を満たすならばホモクリニック軌道である。
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