HP-GL
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HP-GL または HPGL とは、ヒューレット・パッカードのプロッタで使われていた初期のプリンタ制御言語である。Hewlett-Packard Graphics Language の略。後に、ほとんどすべてのプロッタの標準となった。
2文字のコードとオプションパラメータからなる。たとえば、次のような文字列を送れば、ページに円弧が描かれる。
AA100,100,50;
これは、Arc Absolute （絶対位置の円弧）を意味し、ページの (100,100) を中心座標とする円弧を現在のペン位置から反時計周りに50度描く。4番目のオプションパラメータ（この例では使っていない）は円弧の分解能で、デフォルトは5度である。
典型的な HP-GL ファイルでは、いくつかのセットアップコマンドで始まり、一連の長いグラフィックスコマンドが続く。たとえば次のようになる。
| コマンド | 意味 |
|---|---|
| IN; | 初期化して、プロット処理を開始 |
| IP; | 初期位置（原点）の設定。ここではデフォルトの (0,0) |
| SC0,100,0,100; | ページの X と Y の両方向へ 0-100 のスケールとする |
| SP1; | ペン 1 を選択 |
| PU0,0; | 次の動作に備えてペンを開始位置に移動 |
| PD100,0,100,100,0,100,0,0; | ペンを下げて指定座標へ移動（ページの周囲に四角形を描く） |
| PU50,50; | ペンを上げて (50,50) へ移動 |
| CI25; | 半径 25 の円を描く |
| SS; | 標準フォントを選択 |
| DT*,1; | テキストの区切りをアスタリスクに設定し、それを印刷させない（ 1 は「真」の意味） |
| PU20,80; | ペンを上げて (20,80) へ移動 |
| LBHello World*; | 文字を描く |
座標系は、それらのプロッタのうちの1つがサポートできる最小単位に基づき、25 µm （つまり 1/40mm、1/1016インチ）に定められた。座標空間は正または負の浮動小数点数で、厳密には±230である。
