프리드만 방정식
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프리드만 방정식은 아인슈타인의 중력 방정식으로부터 얻어지는 팽창하거나 수축하는 우주에 대한 식이다.
프리드만 방정식은 프리드만-로버트슨-워커 계량(Friedmann-Robertson-Walker metric)을 아인슈타인 방정식에 넣고 풀면 얻을 수 있다. c = 1,h = 1로 두는 자연단위계(natural unit)에서 프리드만 방정식은 다음과 같다.
여기에서 ρ는 우주에 있는 모든 물질의 밀도를 더한 값이며, K는 우주의 공간곡률(spatial curvature)이고, a는 우주의 상대적인 크기를 결정해주는 스케일 펙터(scale factor)이다.