Grupo de Lie
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Um grupo de Lie é uma variedade diferenciável que admite uma estrutura de grupo onde as operações multiplicação e inversão são diferenciáveis. Este conceito foi introduzido em 1870 por Sophus Lie ao estudar certas propriedades das equações diferenciais.
[editar] Exemplos
- o espaço euclidiano real de dimensão n
- o grupo linear real de ordem n
- o grupo dos quaterniões não nulos
