SO(4)
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
В математике SO(4) — группа вращений вокруг фиксированной точки (начала координат) в четырёхмерном Евклидовом пространстве. Название возникло из-за того, что эта группа изоморфна специальной ортогональной группе степени 4.
 |
Это незавершённая статья по математике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
[править] См. также
- Ортогональная матрица
- Ортогональная группа
- Группа вращений
- Группа Лоренца
- Группа Пуанкаре
[править] Литература
- L. van Elfrinkhof: Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres, Delft, 1897.
- Henry Parker Manning: Geometry of four dimensions. The Macmillan Company, 1914. Republished unaltered and unabridged by Dover Publications in 1954. In this monograph four-dimensional geometry is developed from first principles in a synthetic axiomatic way. Manning's work can be considered as a direct extension of the works of Euclid and Hilbert to four dimensions.
- Johan E. Mebius, A matrix-based proof of the quaternion representation theorem for four-dimensional rotations., arXiv General Mathematics 2005.
- Johan E. Mebius, Derivation of the Euler-Rodrigues formula for three-dimensional rotations from the general formula for four-dimensional rotations., Private website 2006.
- P.H.Schoute: Mehrdimensionale Geometrie. Leipzig: G.J.Göschensche Verlagshandlung. Volume 1 (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. Volume 2 (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.
