愛因斯坦記號
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一般力學及工程會用互相垂直單位向量i, j 及 k來描述3維空間的向量。
把 i, j及 k 寫成 e1, e2 及e3,所以一個向量可以寫成:
愛因斯坦記號(Einstein notation)的發明是因為注意到指數在方程式中重複兩次便暗示有一個總和，總和符號便不用寫出來，又稱為愛因斯坦取和原則或愛因斯坦求和原則(Einstein summation convention)。
或者:
這裡
就是Kronecker delta。當 i = j,
,否則就是0。邏輯上，可以把方程式中的i轉為j或者把j轉為i。
這裡的 
。
是Levi-Civita 符號。它的定義：
