隼鸟号（日文：はやぶさ）是日本宇宙航空研究開發機構的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143（又名「糸川」；Itokawa），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。
隼鸟号于2005年9月抵达小行星25143附近，采集标本，并于2007年6月返回地球。
2005年11月26日，日本宇宙航空研究開發機構宣布隼鸟号成功地从糸川小行星（「糸」字讀音同「覓」）上面采集岩石样本。这是人类第一次从小行星上采集样本。
隼鸟探测器原预计于2007年6月返回地球，但由於懷疑探測器的燃料洩漏，已延後改為於2010年6月中旬返回地球，在澳大利亚zh-cn:内地;zh-tw:內陸著陸。
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