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各位想去火星嗎？ 
羅伯·祖賓早在十幾年前就與同僚提出了「直達火星」計畫，反對之前受限於美國官僚與上級臉色而提出的「九十天報告」，一個耗資巨大又不切實際的載人火星任務，包括太空港、軌道接泊、月球基地、銀河戰艦級的太空船，但人類登陸火星的活動時間卻只有短短一個月，且耗資四千五百億美元，完全不符效益（因此它沒通過國會決議），彷彿只是為了登陸而登陸，並非為了科學探測和長遠的未來作考量。
相對來說，「直達火星」耗資五百億美元，且只需要現行的技術（土星5號級的「戰神號」（Ares）火箭、小型太空艙等）。而另一項特色就是「就地取材」，太空船只需攜帶單程燃料，另一半會在火星上就地製造。因為小，所以完全不用所謂的軌道會合技術，不用在軌道上組裝超大型戰艦，不用一次攜帶所有必需品和燃料，而可以直接從地表發射，預計2008年載人太空船登陸火星。
這構想不錯，也獲得大眾廣大迴響，但經屢次遊說NASA後，只在1993年接受了「半直達火星」計畫，而且他本人原計畫在2005年就開始一系列發射，不過由現在NASA的舉動來看，絲毫沒有任何有關「直達火星」行動，甚至還有點走偏方向（例如準備在月球設置基地），因此想載人登陸火星還得等好一陣子了。
