SA-7
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9K32 "箭Strela-2" ("стрела-2", 北约命名SA-7 "圣杯Grail")是苏联第一代便携式肩射低空域地对空导弹，同级别的还有美军的FIM-43 “红眼”导弹。9K32配有高爆弹头与红外被动寻的制导。1968年开始装备部队. 虽然其射程、速度、作战高度有限，但可迫使敌飞行员在9K32作战范围以外高飞，增加了敌飞行器被雷达探测以及被其它防空武器击落的机会。作为一种追尾攻击导弹，它的作战性能依赖于锁定敌低空飞行器热源的能力。
目录 |
[编辑] 基本性能
| 美国代号 | SA—7 |
| 北约代号 | Grail杯子 |
| 苏联代号 | 箭STRELA-2 |
| 服役年代 | 1968年—现在 |
| 所属军种 | 陆军 |
| 装备数量 | >50,000 |
| 引导方式 | 红外线自引导 |
| 导弹长度 | 1.42M |
| 弹径 | 72毫米 |
| 发射筒直径 | 0.1米 |
| 稳定翼翼展 | 0.3米 |
| 战斗状态全重 | 14.5KG |
| 导弹重量 | 9.15KG |
| 弹头重量 | 1.17KG |
| 有效射程 | 斜距800-3.6KM |
| 有效射高 | 50—1，600M |
| 飞行速度 | M = 1.5 430M/S |
| 目标最大速度 | 220M/S |
| 射后自毁时间 | 14-17秒 |
[编辑] 导弹技术细节
9K32箭-2导弹，弹体型号9M32，发射筒型号9P54/9P54M，钳式底座发射机构型号9P53/9P58，热电池型号9B17(可持续工作40秒)，移动式测试保养设备型号9V810M，训练模拟设备型号9F620/9F622/9F626。敌我识别器安装在发射者的头盔上。弹体前部有两片矩形可动控制翼，后部有四片倾斜矩形稳定翼。使用非制冷单元硫化铅红外探测器导引头，使得“箭-2”导弹只具有有限的后半球寻的能力，对红外欺骗与调制干扰没有防护。一具固体助推器与一部单室双推力固体火箭发动机，起飞工作时间0.5秒，续航工作时间2秒。
[编辑] 战斗运用
“发射后不用管”，但由于是第一代红外寻的制导，飞行器可以利用太阳作为热源或在多山地区利用地面热源有效躲避箭-2导弹的攻击。"箭-2"导弹在许多国家被使用与生产。七十年代，苏联米-24武装直升机也安装了“箭-2”导弹用于打击敌空中目标。操纵者目视发现目标，可使用敌我识别器辨识哪一方的飞行器。启动寻的系统电路需要4-6秒钟，,此后发动机点火需0.8秒。导弹飞行中绕其长轴旋转稳定（20rps）。采用尾追方式攻击高速飞机，采取迎头方式攻击直升机。弹头爆炸时的冲击波与预制碎片摧毁目标。发射具可重装填5次。
越南战争中，“箭-2”导弹3个月时间击落了24架美机，命中概率为33%。第四次中东战争中，“箭-2M”导弹在初期作战中击落了相当多的以色列飞机。美国、以色列当时都很快采取了有效的红外欺骗、红外干扰对抗措施。
[编辑] 型号发展历史
六十年代中期开始苏联军事学说采用的防空战法是：
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- 方面军级中高空防空由9M8 "圆形"(SA-4 "加纳夫")承担；
- 集团军级中低空防空由3M9 "立方"(SA-6 "利益")承担；
- 师级低空近程防空由9K33 "黄蜂"(SA-8 "壁虎")承担；
- 团级全天候雷达跟踪瞄准ZSU-23-4 "石勒喀河"
- 营级超近程箭-1 (SA-9 "灯笼裤")与箭-2 (SA-7 "圣杯")
“箭-1”与“箭-2”最初都是设计为便携式导弹系统. 但由于“箭-2”被证实更为小巧轻便， “箭-1”的设计规范就转为更重型化一些，成为能与ZSU-23-4高炮系统相配套的高性能车载团级防空导弹系统。
1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制(后转由科洛姆纳(Kolomna)设计局承担，此后苏联各型便携式防空导弹都由此设计局研制), 借鉴了美国FIM-43 “红眼” 导弹的技术。在导引头与火箭发动机研制中遇到了许多困难，最终不得不采用了比美国FIM-43 “红眼” 导弹更简单的导引头。
9K32 "箭-2" (美国代号SA-7A, 苏联导弹型号9M32)最终于1968年定型，比计划安排晚了五年。
很快于1970年推出“箭-2”的小改型号"箭-2M"(美国代号SA-7B, 导弹型号9M32M), 这是最常见的生产型号。仍然使用非冷却红外导引头，但加装了滤光片以抑制外部干扰。改进了起飞发动机以增加射程与射高。斜距射程达到4.2 km，最大射高2300米，最大飞行速度500M/S(1.75马赫).
1974年一种更大的改型9K36 "箭-3"(SA-14 "小妖精", 导弹型号9M36).
1997年科洛姆纳(Kolomna)设计局推出了“箭-2”的现代化改装，采用双制式红外寻的系统9E46M以及可以对抗各种红外干扰的更为复杂的制导系统。
9K32的海军舰载型号美国称其为SA-N-5.
中国的HN-5 ("红缨-5")是通过逆向工程仿制的9K32M，1984年国庆阅兵式上首次出现.
巴基斯坦1988年从中国引进HN-5A技术，生产了“安扎ANZA-1”便携式防空导弹。1989年-1997年生产了850枚以上。有效斜距射程1200-4200米，最小射高50米。由于“安扎-1”导弹比较便宜, 巴基斯坦保留生产线用于向伊斯兰国家出口。1999年5月26日印巴在克什米尔卡吉尔(Kargil)冲突中，巴基斯坦使用“安扎-1”导弹击落了印度米格-21与米格-27军用飞机各一架。
埃及仿制的型号称为“鹰眼Ayn as Saqr”.
南斯拉夫仿制了“箭-2M”，称为“箭-2M2J 萨瓦Sava”.
俄罗斯的9K38 "针"(SA-18 "松鸡"与9K38-M "针-1" (SA-16 "手钻")是“箭”系列便携式防空导弹的换代产品。
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