ملاحظ لينبرغر هو عبارة عن نظام يستعمل لحساب الحالة في نظام آخر و تكون مداخل الملاحظ هي مداخل و مخارج النظام و تكون مخارج الملاحظ هي حالات النظام المراد معرفة حالته. يستعمل ملاحظ لينبيرغر في التحكم عن طريق إرجاعالحالة
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