Frenetovy vzorce
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Vztahy mezi parametry tečny, hlavní normály a binormály křivky a jejich derivacemi určují tzv. Frenetovy (Frenetovy-Serretovy) vzorce.
Tyto vzorce určují vztahy mezi jednotkovým tečným vektorem , jednotkovým vektorem hlavní normály
a jednotkovým vektorem binormály
a jejich derivacemi s využitím první křivosti křivky k1 a druhé křivosti k2.
Obsah |
[editovat] Křivka vyjádřená pomocí oblouku
Pro křivku vyjádřenou pomocí jejího oblouku s, tzn. , kde
je rádiusvektor bodů křivky, platí
kde k1 je první křivost a k2 je druhá křivost.
[editovat] Rovinná křivka
V případě rovinné křivky je druhá křivost nulová, tzn. k2 = 0 a předchozí vztahy se zjednoduší na tvar
[editovat] Křivka vyjádřená pomocí obecného parametru
Je-li křivka vyjádřena pomocí obecného parametru t, tzn. , kde
je rádiusvektor bodů křivky, platí
kde k1 je první křivost a k2 je druhá křivost.
[editovat] Rovinná křivka
V případě rovinné křivky je druhá křivost nulová, tzn. k2 = 0 a předchozí vztahy se zjednoduší na tvar