Équation d'onde
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[modifier] Présentation
L'équation d'onde est l'équation générale qui décrit la propagation d'une onde, qui peut être représentée par une grandeur scalaire ou vectorielle.
Dans le cas vectoriel, en espace libre, dans un milieu homogène, linéaire et isotrope, l'équation d'onde s'écrit :
L'opérateur (où N est la dimension de l'espace) est appelé laplacien et on note parfois l'opérateur d'onde, ou d'alembertien.
décrit à la fois l'amplitude de l'onde, et sa polarisation (par son caractère vectoriel). c est assimilable à la vitesse de propagation de l'onde, comme nous le verrons plus bas. {c} pour sa part est une constante fixe équale à la vitesse de la propagation de l'onde, par exemple la vitesse du son qui est de 343m/s dans l'air à 20°C. Dans le cas de phénomènes plus complexes tels la propagation de l'onde variant avec sa fréquence (soit la dispersion), on remplace {c} par la vélocité de phase:
Si on s'intéresse à ce qui se passe pour chacune des composantes de (en projetant la relation dans chacune des directions de l'espace), nous obtenons une équation portant sur un scalaire, appelée équation de d'Alembert :
[modifier] L'équation en dimension 1 d'espace
En dimension 1 d'espace, l'équation s'écrit
Lorsque la variable z parcourt toute la droite réelle, la solution générale de cette équation est la somme de deux fonctions :
U(z,t) = f(z − ct) + g(z + ct)
En effet, on peut écrire :
soit :
Et si l'on pose a=z-ct et b=z+ct, on obtient :
Qui se résout en : U(a,b) = f(a) + g(b) soit U(z,t) = f(z − ct) + g(z + ct)
Le premier terme est une onde se propageant dans le sens des z croissants (appelée onde progressive), et le deuxième terme dans le sens des z décroissants (appelée onde régressive).
Exemple : Onde sur une corde vibrante
[modifier] Equation d'onde en dimension supérieure
[modifier] Conservation de l'énergie
Si u est une solution de l'équation des ondes alors l'énergie
est conservée au cours du temps. Ici on a noté N la dimension d'espace et
[modifier] Equation dans un domaine borné avec condition au bord
On peut également considérer l'équation des ondes dans un domaine de l'espace D:
avec des conditions au bord, par exemple:
(condition au bord de Dirichlet) où est le bord du domaine D, ou
(condition au bord de Neumann) où est la dérivée normale extérieure au bord