89mmロケット発射筒M20改4型は、M20対戦車ロケット発射器（バズーカ）の改良型で、陸上自衛隊の普通科部隊が保有しているロケット砲である。全長が極めて長い為、運搬時は2つに分割され、発射前に組み立てて使用する。また、電気を利用する発射方式である為、砲手･副砲手は発射時に静電気対策を実施せねばならず、安全性･即応性に欠ける対戦車火器であった。
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