Pusiaukampinės sąvoka yra vartojama geometrijoje.
Kampo pusiaukampine vadinamas spindulys, išeinantis iš kampo viršūnės ir dalijantis jį į du lygius kampus.
Trikampio pusiaukampine vadinama trikampio kampo pusiaukampinės atkarpa nuo trikampio viršūnės iki tai viršūnei priešingos kraštinės.
Trikampis turi tris pusiaukampines. Visos trikampio pusiaukampinės susikerta viename taške, kuris yra į trikampį įbrėžto apskritimo centras.
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