Auto-estrada
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As auto-estradas são vias de comunicação destinadas apenas a tráfego motorizado, dotada de duas vias (pelo menos) em cada sentido, separadas por elementos físicos, com cruzamentos desnivelados e acesso restrito a nós de ligação, não possui cruzamentos (e sim rampas de acesso), e serve primariamente para atender ao tráfego entre áreas urbanas ou dentro de uma metrópole. Assim, as auto-estradas não devem ser confundidas com vias expressas nem com sistemas nacionais de estradas. Frequentemente, a diferença entre vias expressas e auto-estradas é que as primeiras permitem a circulação de pedestres e ciclistas ao longo da via pública.
Numa auto-estrada os limites de velocidade são geralmente maiores que os de outras estradas e, normalmente, possuem portagem e são concessionadas a uma empresa que as explora comercialmente e conserva. Muitas auto-estradas não são construídas de raiz, podendo ser construídas a partir da reconversão de sistemas de estradas ou rodovias nacionais.
No Brasil, não existe uma rede separada de auto-estradas, estando incluídas com outro tipo de vias nas rodovias brasileiras. Rodovias como Rodovia dos Bandeirantes, Rodovia dos Imigrantes entre outras preenchem os mesmos requisitos que uma auto-estrada europeia.
Em Portugal, as auto-estradas chegaram tarde, em termos europeus, e a sua construção foi prioritária na década de 1990, mas hoje em dia a rede de auto-estradas portuguesas é bastante desenvolvida e percorre quase todo o território, ligando todo o litoral e as principais cidades do interior, numa extensão total de aproximadamente 2100 km. Os Itinerários Principais (IP's), e os Itinerários Complementares (IC's) podem ser constituídos por auto-estradas, vias rápidas (estrada destinada apenas a tráfego motorizado, com cruzamentos desnivelados e de acesso restrito a nós de ligação) e estradas nacionais. Para uma aproximação ao sistema das BR brasileiras deve ser usado o sistema do Plano Rodoviário Nacional (PRN2000) que classifica a rede fundamental de estradas do país geridas pela Administração Central e Estradas Regionais e Municipais geridas pela Administração Local.
