Rotação (matemática)
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- Para outros significados de Rotação, ver Rotação.
Em álgebra linear e geometria, uma rotação é o tipo de uma transformação de um sistema de coordernadas. Em outras palavras, uma rotação é um tipo de isometria – note entretanto que há outras isometrias além das rotações, tais como a translações e reflecções.
[editar] Duas dimensões
Em duas dimensões, uma rotação em sentido anti-horário de um plano sobre a origem, onde (x,y) é mapeado para (x',y'), é dada pelas mesmas fórmulas como uma transformação de eixos de coordenadas com uma rotação horária, resultando uma mudança de coordenadas (x,y) em (x',y'):
Em outras palavras
Então a magnitude do vetor (x, y) é a mesma do vetor (x′, y′).
[editar] Veja também
- Spin
- Ângulos de Euler
- Vortical
- Grupo de rotação
- Matriz de rotação
