Normalvektor
Wikipedia
Normalvektor till ett n-dimensionellt plan i en m-dimensionell rymd kallas en m-dimensionell vektor som är ortogonal (vinkelrät) mot samtliga vektorer i planet ifråga.
Normalvektorn är mycket användbar om/när man vill projicera en punkt utanför planet på planet eller spegla punkten i planet.
För allmännare (släta) ytor defineras först till varje punkt ett tangentrum, bestående av alla vektorer som är tangentiella till ytan. Sedan är normalvektorerna till ytan i denna punkt de vektorer som är ortogonala mot tangentrummet.
