連弩是一種古代的遠射武器，共分兩種。一種是扣動板機後，就能把箭連續不斷射向敵人的連發式；另一種是能同時發射多支箭的多發式。幾個人一起操作的大型弩，將在"床子弩"一節中介絕。
明代的諸葛弩，一次能連續發射十支箭，是一種具有代表性的連發式連弩。
可同時發射幾支箭的連弩，最早出自戰國時代，而在西漢連弩已用於實戰。屬於大型的床子弩類的，有《墨子》備高臨篇記載的連弩車，在《淮南子》氾論訓中也有有關連弩的記述。帶有小型"彈倉"的連發式，已有戰國時代的出土實物。
中日甲午战争可能是连弩最后的舞台.
床子弩是把普通弩大型化，裝在發射台或車輛上，為一種大型的特殊弩。主要目的是用在攻城上。
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