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Pierre Gaultier, seigneur de Varennes et de la Verendrye, né le 17 novembre 1685 et décédé le 5 décembre 1749, était un français (futur canadien).
Les Gaultier étaient originaires de la région d’Angers en France, où leur nom figure pour la première fois vers le milieu du XVIe siècle. Ils occupaient un rang important parmi les notables de la région. C'était une famille de riches propriétaires terriens ; Varennes et La Vérendrye étaient les noms de deux de leurs domaines. Ses membres occupèrent des postes dans l’armée, la magistrature et l’administration.
René Gaultier, de Varennes, père de Pierre, vint au Canada en septembre 1665 comme lieutenant dans le régiment de Carignan-Salières. Sa compagnie fut stationnée dans le gouvernement de Trois-Rivières, au cours de l’hiver qui suivit son arrivée. Il épousa Marie Boucher, la fille du gouverneur du lieu, Pierre Boucher, qui appartenait à une des familles les plus distinguées de la région de l’époque.
Treize enfants sont nés de son mariage dont huit, quatre garçons et quatre filles, atteignirent l’âge adulte. Pierre, le benjamin, fut le seul à atteindre la notoriété.
Il a fait reculer les frontières de la Nouvelle-France jusqu’au Manitoba ; au cours de ses rencontres avec les Amérindiens, il a inscrit la fidélité à la monarchie française au cœur d’importantes nouvelles tribus ; les postes qu’il a bâtis à l’ouest des Grands Lacs ont transformé le lac La Pluie, le lac des Bois et le lac Winnipeg en mers intérieures françaises et ont détourné vers le Saint-Laurent, au profit des Français, une bonne part du commerce des fourrures des régions de la Saskatchewan et de l’Assiniboine ( Fort La Reine ) qui se faisait à la baie d'Hudson. Ce vaillant fils de la Nouvelle-France a été reconnu comme un pionnier de ce territoire.