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グアイバサウルスは後期三畳紀に生息していた獣脚類恐竜の一種。ヘレラサウルスの仲間。 ブラジルで発見。1.5m。 原竜脚類のプラテオサウルスにも似ている。原竜脚類と獣脚類の分岐点に当たる恐竜かも知れない。
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