말갈
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말갈(靺鞨; 중국어 정체: 靺鞨, 간체: 靺鞨, 병음: Mohe, 모허)은 6 - 7세기경 만주 북동부에서 한반도 북부까지 거주한 퉁구스계 민족으로, 주나라 때에는 숙신, 한나라 때에는 읍루라 불렸다. 본래 쑹화강[松花江] 유역의 물길(勿吉)이 지배하였으나 6세기 중엽 물길의 세력이 약화되자 각 부족들이 자립하였는데, 이들을 총칭하여 말갈이라 부른다. 이후 고구려,발해에 복속 했었으며, 발해 멸망 이후 요나라때부터 여진(女眞)이라 불리웠다가 청나라때에는 만주족이라 하였다.
《삼국사기》에는 1세기가량부터 신라, 백제와 교전한 것으로 기록되어 있는데, 이 기록은 통일 이후 신라인들이 발해를 말갈의 나라라 하며 업신 여긴 견해가 반영된 것으로 생각된다. 다산 정약용은 이 시기 등장한 "말갈"을 예에 해당하는 것으로 판단하였다.