Programação linear
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Em matemática, problemas de Programação Linear (PL) são problemas de optimização nos quais a função objetivo e as restrições são todas lineares.
Programação Linear é uma importante área da optimização por várias razões. Muitos problemas práticos em pesquisa operacional podem ser expressos como problemas de programação linear. Certos casos especiais de programação linear, tais como problemas de network flow e problemas de multicommodity flow são considerados importantes o suficiente para que se tenha gerado muita pesquisa em algoritmos especializados para suas soluções. Vários algoritmos para outros tipos de problemas de optimização funcionam resolvendo problemas de PL como sub-problemas. Historicamente, ideias da programação linear inspiraram muitos dos conceitos centrais de teoria da optimização, tais como dualidade, decomposição, e a importância da convexidade e suas generalizações.
Índice |
[editar] Exemplo
Aqui está um exemplo de problema de programação linear. Suponha que um fazendeiro tem um pedaço de terra de digamos, A quilómetros quadrados, para ser semeado com trigo ou cevada ou uma combinação de ambas. O fazendeiro tem uma quantidade limitada de fertilizante F permitido e de inseticida P permitido que podem ser usados, cada um deles sendo necessários em quantidades diferentes por unidade de área para o trigo (F1, P1) e para a cevada (F2, P2). Seja S1 o preço de venda do trigo, e S2 o da cevada. Se chamarmos a área plantada com trigo e cevada de x1 e x2 respectivamente, então o número óptimo de quilómetros quadrados de plantação com trigo vs cevada pode ser expresso como um problema de programação linear:
maximize S1x1 + S2x2 | (maximize o lucro - esta é a "função objetivo") | |
sujeito a | (limite da área total) | |
(limite do fertilizante) | ||
(limite do insecticida) | ||
(não se pode semear uma área negativa) |
[editar] Teoria
Geometricamente, as restrições lineares definem um poliedro convexo, que é chamado de conjunto dos pontos viáveis. Uma vez que a função objectivo é também linear, todo óptimo local é automaticamente um ótimo global. A função objectivo ser linear também implica que uma solução óptima pode apenas ocorrer em um ponto da fronteira do conjunto de pontos viáveis.
Existem duas situações nas quais uma solução óptima não pode ser encontrada. Primeiro, se as restrições se contradizem (por exemplo, x ≥ 2 e x ≤ 1) logo, a região factível é vazia e não pode haver solução ótima, já que não pode haver solução nenhuma. Neste caso, o PL é dito inviável.
Alternativamente, o poliedro pode ser ilimitado na direcção da função objectivo (por exemplo: maximizar x1 + 3 x2 sujeito a x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x1 + x2 ≥ 10), neste caso não existe solução ótima uma vez que soluções arbitrariamente grandes da função objetivo podem ser construídas, e o problema é dito ilimitado.
Fora estas duas condições patológicas (que são frequentemente eliminadas por limitações dos recursos inerentes ao problema que está sendo modelado, como acima), o óptimo é sempre alcançado num vértice do poliedro. Entretanto, o óptimo nem sempre é único: é possível ter um conjunto de soluções óptimas cobrindo uma aresta ou face do poliedro, ou até mesmo o poliedro todo (Esta última situação pode ocorrer se a função objectivo for uniformemente igual a zero).
[editar] Algoritmos
O algoritmo simplex resolve problemas de PL construindo uma solução admissível no vértice do poliedro, e então percorre os vértices do poliedro que sucessivamente possuem valores mais altos da função objectivo até encontrar o máximo. Embora este algoritmo seja bastante eficiente na prática, e seja garantido de encontrar um óptimo global se certas condições para se evitar ciclos forem assumidas, ele é fraco no pior-caso: é possível construir um problema de programação linear prático para o qual o método simplex realiza uma quantidade exponencial de passos em relação ao tamanho do problema. Na verdade, por algum tempo não se soube se problemas de programação linear eram NP-completos ou tinham solução em tempo polinomial.
O primeiro algoritmo de programação linear em tempo polinomial no pior caso foi proposto por Leonid Khachiyan em 1979. Foi baseado no [método do elipsóide] da nonlinear optimization de Naum Shor, que é uma generalização do método da elipsóide da [optimização convexa] de Arkadi Nemirovski, uma dos ganhadores do John von Neumann Theory Prize 2003, e D. Yudin.
Entretanto, a performance prática do algoritmo de Khachiyan é desapontante: geralmente, o método simplex é mais eficiente. Sua grande importância é que ele encoraja a pesquisa de interior point methods. Ao contrário de algoritmo simplex, que apenas evolui ao longo de pontos na fronteira da região factível, métodos de ponto interior podem se mover pelo interior da região factível.
[editar] Variáveis Inteiras
Se todas as variáveis do problema pertencerem ao conjunto dos números inteiros, temos uma sub-classe da Programação Linear chamada Programação Inteira (PI) ou programação linear inteira. Ao contrário, da PL que pode-se encontrar a solução óptima em um tempo razoável, muitos problemas de Programação Inteira são considerados NP-dificil. Se as variáveis forem binárias, ou seja, assumirem somente os valores 0 (zero) ou 1, temos um caso especial da PI, que também pode ser classificado como NP-dificil.
Quando somente algumas das variáveis são inteiras e outras contínuas, temos a "Programação Inteira Mista" (PIM).
Existem no entanto algumas classes de problemas que podem ser resolvidos na perfeição em tempo polinomial, estes têm uma estrutura matricial própria chamada Matrizes totalmente unimodulares.
Alguns algoritmos aplicados com sucesso na PI são:
- branch and bound
- branch and cut
- branch and price
- Se a estrutura do problema permitir é também possível se aplicar um algoritmo de geração de colunas
[editar] Veja também
- Preço sombra
[editar] Formatos de arquivos
- MPS
[editar] Referências
- Alexander Schrijver: "Theory of Linear and Integer Programming". John Wiley and Sons. 1998.
[editar] Ligações externas
- Guidance on Formulating LP problems
- 0-1 Integer Programming Benchmarks with Hidden Optimum Solutions
- COIN-OR- Open Source Library for linear programming
- Cplex - Commercial library for linear programming
- Xpress-MP - Optimization software free to students
- MOSEK - Optimization software for LP, QP, MIP, SOCP and more
- A Tutorial on Integer Programming
- The linear programming FAQ
- Xpress-MP
- lp_solve
- HOPDM