池田輝澄
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| 時代 | 江戸時代前期 | |||
| 生誕 | 慶長9年4月29日（1604年5月27日） | |||
| 死没 | 寛文2年4月18日（1662年6月4日） | |||
| 別名 | 松千代（幼名）、松平輝澄、松平左近（通称） | |||
| 諡号 | 石入 | |||
| 戒名 | 一円徹心大雲院 | |||
| 官位 | 従五位下、石見守、従四位下、侍従 | |||
| 藩 | 播磨山崎藩主→因幡鹿野藩主 | |||
| 氏族 | 池田氏 | |||
| 父母 | 父：池田輝政、母：徳川家康の次女・督姫 | |||
| 兄弟 | 池田利隆、池田忠継、池田忠雄、 池田輝澄、池田政綱、池田輝興 |
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| 妻 | 正室：生駒正俊の娘 | |||
| 子 | 7男4女（池田政直、池田政武、池田公侃、 池田政済、池田武憲、娘（九鬼隆昌室）） |
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慶長9年（1604年）4月29日、播磨姫路藩主・池田輝政の四男として姫路城で生まれる。母は徳川家康の次女・督姫で、家康の外孫に当たる。そのため1609年4月、家康から松平姓を下賜され、松平左近と称した。
慶長20年（1615年）5月28日、兄で岡山藩主だった池田忠継が早世すると、その所領から播磨宍粟郡3万8,000石を分与されて山崎藩主となり、従五位下に叙任する。元和3年（1617年）に従四位下に昇進し、寛永3年（1626年）8月19日に侍従に任じられた。
寛永8年（1631年）、弟の政綱が死去すると、新たに播磨佐用郡3万石を与えられて、6万8,000石の藩主となる。そして藩政においては城下町の発展や交通路の整備などを行なった。寛永10年（1633年）以降は江戸に住むようになる。
しかし急激な所領拡大で新たに召抱えた家臣団と、それより前に仕えていた古い家臣団との間で争いが起こるようになり、寛永15年（1638年）に起こった小頭と足軽による金銭上の対立から遂に新しい家老・小河四郎右衛門と譜代の家老・伊木伊織との対立が表面化し、寛永17年（1640年）にはお家騒動（池田騒動）に発展した。姻戚にあった林田藩主・建部政長の調停も失敗し、伊木派の藩士が多数脱藩した。幕府の裁定により伊木伊織以下20名が切腹、輝澄は寛永17年（1640年）7月26日に家中不取締りを理由に改易され、甥である鳥取藩主・池田光仲預かりとなった。輝澄は徳川家康の外孫ということもあって鳥取藩内の鹿野において堪忍料1万石を与えられた。
その後は剃髪して石入と号し、寛文2年（1662年）4月18日に死去。享年59。墓所：兵庫県神崎郡神河町福本の離心寺。
子の政直が後を継ぎ、輝澄の死後に播磨国福本藩に1万石を与えられて大名に復帰した。
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