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태양, 목성과 함께 정삼각형을 이루는 지점에 트로이소행성들이 있다.
트로이 소행성군은 목성의 라그랑주점 L4와 L5 에 위치하는 소행성들의 집합이다. 궤도장반경은 5.05에서 5.40 AU이며, 목성과 같은 주기를 갖는다. 1906년 독일의 천문학자 막스 볼프가 L4에서 588 아킬레스를 발견한 이래로 2005년 8월까지 L4에서 1108개, L5에서 718개의 소행성이 발견되었다. 가장 큰 트로이소행성은 624 Hektor이다.