哈密尔顿-雅戈比方程
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物理和数学中，哈密尔顿－雅戈比方程（HJE）是经典哈密尔顿量一个经典变换，经过该变换得到的结果是一个一阶非线性微分方程，它的解描述了系统的行为。这和哈密尔顿运动方程的不同之处在于HJE是单个微分方程，其每个变量对应一个坐标，而哈密尔顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应一个坐标。HJE可以用于漂亮地求解一些问题，例如开普勒问题。如果我们由一个形如
的哈密尔顿量，则该系统的HJE是
在HJE中，S有一个有意思的属性，也即它就是经典作用量。
[编辑] 参考
- H. Goldstein (2002). Classical Mechanics，Addison Wesley. ISBN 0201657023.
- A. Fetter and J. Walecka (2003). Theoretical Mechanics of Particles and Continua，Dover Books. ISBN 0486432610.
[编辑] 参看
- 哈密尔顿方程
- 哈密尔顿向量场
- 在控制论中，参看Hamilton-Jacobi-Bellman方程。
- WKB逼近
