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泄殖腔存在於有脊椎動物中的兩棲類、爬蟲類及鳥類。他們的直腸末端會比其他有脊椎動物相對較大,並成為尿道及產道的出口。這個出口,同時成為了動物排尿、排糞及產卵的出口,所以稱之為泄殖腔。亦有部份未完全進化的魚類及哺乳類動物,如鯊魚、鴨嘴獸等亦沒有分開的產道、尿道和排洩道,而一樣使用單一的泄殖腔。
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