火炮是利用火药燃气压力等能源抛射弹丸，口径不少于20毫米（0.78英寸）（美国为16.7毫米）的身管射击武器。
火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括身管、炮尾、炮闩等。身管用来赋予弹丸初速和飞行方向；炮尾用来装填炮弹；炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位；方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位；方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低；瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击；大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。
早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳（口径105毫米，滑膛前装式火炮）。
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