Differentialgleichung
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Eine Differentialgleichung (oft durch DGL abgekürzt) ist eine Gleichung, in der eine gesuchte Funktion y und deren Ableitungen nach einer oder mehreren Variablen x oder x = (x1,...,xm) auftreten. Ganz allgemein ist
eine Differentialgleichung n-ter Ordnung. Hierbei bezeichnet Dky die k-ten Ableitungen nach der oder den Unbekannten x. Dabei beschreibt eine Differentialgleichung insbesondere das Änderungsverhalten dieser Größen zueinander. Viele Naturgesetze können mittels Differentialgleichungen formuliert werden, bzw. andersherum sind Differentialgleichungen ein wesentliches Werkzeug der mathematischen Modellierung.
Inhaltsverzeichnis |
[Bearbeiten] Auftreten und Anwendungen
Eine Vielzahl von Phänomenen in Natur und Technik kann durch Differentialgleichungen und darauf aufbauende mathematische Modelle beschrieben werden. Einige typische Beispiele sind:
- in der Physik verschiedene Arten von Bewegungen, von Schwingungen oder das Belastungsverhalten von Bauteilen,
- in der Astronomie die Bahnen der Himmelskörper und die Turbulenzen im Innern der Sonne,
- in der Biologie etwa Prozesse bei Wachstum, bei Strömungen oder in Muskeln,
- in der Chemie die Reaktionskinetik von Reaktionen,
- in der Elektrotechnik das Verhalten von Netzwerken mit energiespeichernden Elementen,
- in der Differentialgeometrie das Verhalten von Flächen,
- in der Strömungsmechanik das Verhalten eben dieser Strömungen.
Das Feld der Differentialgleichungen hat der Mathematik entscheidende Impulse verliehen. Viele Teile der aktuellen Mathematik forschen an der Existenz-, Eindeutigkeits- und Stabilitätstheorie verschiedener Typen von Differentialgleichungen.
[Bearbeiten] Typen von Differentialgleichungen
Wir unterscheiden verschiedene Typen von Differentialgleichungen. Ganz grob unterteilen sie sich in die folgenden Teilgebiete. Alle der folgenden Typen können im wesentlichen unabhängig und gleichzeitig nebeneinander auftreten. Es besteht überhaupt kein Anspruch auf Vollständigkeit.
[Bearbeiten] Gewöhnliche Differentialgleichungen
Hängt die Funktion y = y(x) lediglich von einer Variablen ab, so sprechen wir von einer gewöhnlichen Differentialgleichung. Es kommen lediglich gewöhnliche Ableitungen nach der einen Veränderlichen vor.
Schreibt sich die gewöhnliche Differentialgleichung in der Form
so heißt die gewöhnliche Differentialgleichung implizit. Ist die Differentialgleichung nach der höchsten Ableitung aufgelöst, d.h. es gilt
so nennen wir die gewöhnliche Differentialgleichung explizit. In den Anwendungen sind explizite gewöhnliche Differentialgleichungen mathematisch einfacher zu verarbeiten. Es gibt eine abgeschlossene Theorie expliziter gewöhnlicher Differentialgleichungen.
[Bearbeiten] Partielle Differentialgleichung
In diesem Teil ist die Veränderliche x nicht mehr ein Skalar, sondern eine vektorwertige Größe .
Hängt die Lösung y von mehreren Unbekannten x = (x1,...,xm) ab und es treten in der Gleichung partielle Ableitungen nach mehr als einer der Unbekannten auf, so sprechen wir von einer partiellen Differentialgleichung. Partielle Differentialgleichungen sind ein großes Feld und die Theorie ist mathematisch überhaupt nicht abgeschlossen. Genaugenommen sind sie Gegenstand der aktuellen Forschung in mehreren Gebieten.
Wir unterscheiden verschiedene Typen partieller Differentialgleichungen. Zunächst gibt es lineare partielle Differentialgleichungen. Dabei ist die Funktion F linear in den Größen y,Dy,...,D(n)y. Wir beachten, dass die Differentialgleichung bezüglich der Variablen x durchaus eine nicht-lineare Abhängigkeit enthalten kann. Die Theorie linearer partieller Differentialgleichungen ist am weitesten fortgeschritten, jedoch weit davon entfernt abgeschlossen zu sein.
Hängt die Gleichung sowohl nicht-linear in der Veränderlichen x als auch in der Lösung y ab, so nennen wir die partielle Differentialgleichung semi-linear. Eine semi-lineare Gleichung ist schon schwieriger zu behandeln.
Ist nur noch Abhängigkeit von den höchsten Ableitungen linear, so sprechen wir von einer quasi-linearen partiellen Differentialgleichung. Gerade im Gebiet der quasi-linearen Gleichungen werden zur Zeit die meisten Resultate der aktuellen Forschung ermittelt.
Können wir schließlich auch keine lineare Abhängigkeit bezüglich der höchsten Ableitungen feststellen, so nennen wir die Gleichung eine nicht-lineare partielle Differentialgleichung oder eine vollständig-nichtlineare partielle Differentialgleichung.
Besonders interessant in dem Gebiet partieller Differentialgleichungen sind die Gleichungen zweiter Ordnung. Das bedeutet, dass Ableitungen bis einschließlich der zweiten Ableitung auftreten. In diesen Spezialfällen gibt es noch weitere Klassifikationsmöglichkeiten, über die der Artikel partielle Differentialgleichung tiefergehend informiert.
[Bearbeiten] Weitere Typen
Beim Typus der stochastischen Differentialgleichungen treten in der Gleichung sogenannte stochastische Prozesse auf. Eigentlich sind stochastische Differentialgleichungen keine Differentialgleichungen im obigen Sinne, sondern lediglich gewisse Differentialrelationen, welche als Differentialgleichung interpretiert werden können.
Der Typus der differentiell-algebraischen Gleichungen zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zur Differentialgleichung auch noch algebraische Relationen als Nebenbedingungen gegeben sind.
Weiter gibt es noch sogenannte Delay Differentialgleichungen. Bei diesen Differentialgleichungen treten neben einer Funktion und ihren Ableitungen an einer Stelle x auch noch Funktionswerte bzw. Ableitungen in der Vergangenheit auf.
Je nach Anwendungsgebiet und Methodik gibt es noch weitere Typen von Differentialgleichungen.
[Bearbeiten] Systeme von Differentialgleichungen
Eine mögliche weitere Verallgemeinerung von Differentialgleichungen sind schließlich auch noch sogenannte Systeme von Differentialgleichungen. Dabei ist y = (y1,...,yk) eine vektorwertige Abbildung und auch die Gleichung
ist eigentlich eine vektorwertige Gleichung.
[Bearbeiten] Problemstellungen
Grundsätzlich ist die Lösungsmenge einer Differentialgleichung im allgemeinen nicht durch die Gleichung selbst eindeutig bestimmt, sondern zusätzlich noch durch weitere Anfangs- oder Randwerte. Im Bereich der partiellen Differentialgleichungen können auch sogenannte Anfangsrandwertprobleme auftreten.
Grundsätzlich wird bei Anfangs- oder Anfangsrandwertproblemen eine der Veränderlichen als Zeit interpretiert. Bei diesen Problemen werden gewisse Daten zu einem gewissen Zeitpunkt, nämlich dem Anfangszeitpunkt, vorgeschrieben.
Bei den Randwert- oder Anfangsrandwertproblemen wird eine Lösung der Differentialgleichung in einem beschränkten oder unbeschränktem Gebiet gesucht und wir stellen als Daten sogenannte Randwerte, welche eben auf dem Rand des Gebietes gegeben sind.
Nach diesen Ausführungen ist klar, dass Anfangsrandwertprobleme lediglich bei partiellen Differentialgleichungen auftreten können. Wir unterscheiden außerdem noch viele verschiedene Typen von Anfangs- oder Randwertproblemen.
[Bearbeiten] Lösungsmethoden
Auf Grund der Vielfältigkeiten sowohl bei den eigentlichen Differentialgleichungen als auch bei den Problemstellungen, ist es nicht möglich, eine allgemein gültige Lösungsmethodik anzugeben. Lediglich explizite gewöhnliche Differentialgleichungen können wir mit einer geschlossenen Theorie lösen.
Die Fragen der Existenz, Eindeutigkeit, Darstellung und numerischen Berechnung von Lösungen sind somit je nach Gleichung vollständig bis gar nicht gelöst. Aufgrund der Bedeutung von Differentialgleichungen in der Praxis ist hierbei die Anwendung der numerischen Lösungsverfahren besonders bei partiellen Differentialgleichungen der theoretischen Untermauerung voraus.
Eines der Millennium-Probleme ist der Existenzbeweis einer Lösung für sogenannte Navier-Stokes-Gleichungen. Diese Gleichungen treten beispielsweise in der Strömungsmechanik auf.
[Bearbeiten] Beispiele von Differentialgleichungen
- Beispiele von linearen gewöhnlichen Differentialgleichungen
- Beispiele von nichtlinearen gewöhnlichen Differentialgleichungen
- Beispiele von partiellen Differentialgleichungen
[Bearbeiten] Siehe auch
[Bearbeiten] Literatur
- G. H. Golub, J. M. Ortega: Wissenschaftliches Rechnen und Differentialgleichungen. Eine Einführung in die Numerische Mathematik, Heldermann Verlag, Lemgo 1995, ISBN 3-88538-106-0.
- E.L. Ince: Ordinary Differential Equations, Dover Publications, 1956, ISBN 0-486-60349-0
- G. Oberholz: Differentialgleichungen für technische Berufe - vierte Auflage, Verlag Anita Oberholz, Gelsenkirchen, 1995, ISBN 3-980-19024-2
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 2, Viewegs Fachbücher der Technik, Wiesbaden, 2001, ISBN 3-528-94237-1