Rymano integralas

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.

Rymano integralas – vienas iš apibrėžtinio integralo apibrėžimų, pasiūlytas Vokiečių matematiko Georgo Rymano. Kaip ir kiti apibrėžtinio integralo variantai, Rymano integralas naudojamas skaičiuoti plotui, tūriui, masei ir kitiems adityviems dydžiams.

[taisyti] Apibrėžimas

[taisyti] Integralinė suma

Funkcijos f(x) integralinės sumos geometrinė interpretacija.

Pirmiausia sudarysime funkciją, vadinamą Rymano integraline suma, ji apibrėžiama labai panašiai kaip ir Darbu sumos.

Tegul funkcija $f (x)$ apibrėžta intervale $[a; b]$ . Suskaidome šį intervalą tokiu būdu:

$a = x_0 < x_1 < \dots < x_{n-1} < x_n = b$

Gautų intervalų ilgius žymėsime Nepavyko apdoroti (nežinoma klaida): \Delta x_i = x_i – x_{i-1} . Jų iš viso yra $n$ . Ilgiausio gabaliuko ilgį žymėsime $Δ$ . Tokį intervalo skaidinį vadinsime $T$ .

Kiekviename skaidino gabaliuke betkur pasirenkame taškus:

$\xi_i \in [x_{i-1}; x_i]$ .

Tokį taškų parinkimą simboliškai žymėsime $ξ$ . Sudarome sumą:

$S(T, \xi) = \sum_{i = 1}^{n} f(\xi_i) \Delta x_i$ .

Geometriškai, ši suma reiškia stačiakampių, besikertančių (besiliečiančių) su kreivine trapecija, plotų sumą. Šių stačiakampių kraštinės yra $f (ξ i)$ ir $Δ x i$ . Priešingai, nei Darbu sumos, ši suma priklauso ne tik nuo to, kaip skaidome intervalą, bet ir nuo tašku parinkimo, t.y. $S$ yra $T$ ir $ξ$ funkcija.

Integralinė suma pasižymi tokiomis savybėmis:

$\forall T$ ir $\forall \xi$ galioja nelygybė:

$s(T) \leq S(T, \xi) \leq S(T)$ .

Čia $s (T)$ ir $S (T)$ yra Darbu sumos.

Galioja sąryšiai:

$\forall T: s(T) = \inf_{\xi} S(T, \xi)$

$\forall T: S(T) = \sup_{\xi} S(T, \xi)$

t.y. minimali integralinės sumos vertė keičiant taškų parinkimą yra apatinė Darbu suma, maksimali vertė – višutinė Darbu suma.

Geometriškai šios savybės akivaizdžios, nes pagal apibrėžimą, $s (T)$ ir $S (T)$ yra atitinkamai mažiausia ir didžiausia įmanoma integralinės sumos vertės.

[taisyti] Integralo apibrėžimas

Sudarome funkcijos $f (x)$ integralinę sumą, jeigu riba, kai intervalo gabaliukų maksimalus ilgis $Δ$ artėja į nulį, turi baigtinę vertę ir nepriklauso nei nuo taškų parinkimo, nei nuo intervalo skaidymo būdo, sakome, kad funkcija $f (x)$ yra integruojama intervale $[a; b]$ Rymano prasme ir žymime:

$\lim_{\Delta \rightarrow 0} S(T, \xi) = S = \int_a^b f(x) \; \mathsf{d}x$

Dydžiai $a$ ir $b$ vadinami integravimo rėžiais.

Geometriškai Rymano integralas reiškia plotą, po kreivine trapecija, kuri apribota tiesėmis $x = a, \; x = b$ , x ašimi ir funkcija $f (x)$ (apie kitus taikymus žr. taikymų skyrelyje).

[taisyti] Būtina integruojamumo sąlyga

Iš integralinės sumos apibrėžimo aišku, kad, jeigu $f (x)$ intervale $[a; b]$ yra neaprėžta, tai kažkuriame skaidinio gabaliuke galime imti tašką $ξ i$ , su kuriuo dydis $f (ξ i)$ bus kiek norima didelis. Taigi ir integralinės sumos riba bus neapibrėžta, t.y. augs į begalybę. Geometriškai tai reiškia, kad funkcija, kuri bent viename intervalo taške kyla į begalybę, neriboja baigtinio ploto – plotas po ja yra begalinis.

[taisyti] Būtina ir pakankama integruojamumo sąlyga

Jeigu funkcija intervale $[a; b]$ yra aprėžta, t.y. tenkina būtiną integruojamumo sąlygą, tai dar nereiškia, kad ji yra integruojama Rymano prasme. Kaip pavyzdį galime pateikti funkciją $f(x) = \begin{cases} 1/x, & \mbox { kai } x \ne 0 \\ 0 , & \mbox { kai } x = 0 \end{cases}$ , kuri yra apibrėžta, bet nėra integruojama intervale [-1; 1].

Kad funkcija būtų integruojama, ji turi tenkinti tokią sąlygą:

Nepavyko apdoroti (nežinoma klaida): \forall \varepsilon > 0 \; \exists T : S(T) – s(T) < \varepsilon

Čia $S (T)$ ir $s (T)$ yra Darbu sumos. Jei tenkinama ši sąlyga, tai funkcija yra integruojama Rymano prasme ir atvirkščiai: jeigu funkcija yra integruojama Rymano prasme – teisinga ši sąlyga.

Ši sąlyga reiškia, kad intervalo skaidinio gabaliukams be galo mažėjant, apatinė ir viršutinė Darbu sumos tampa lygios kreivinės trapecijos plotui.

Tačiau dažniausiai literatūroje minima būtina ir pakankama funkcijos tam tikrame intervale integruojamumo sąlyga yra ta, kad funkcija turi būti tame intervale dalimis tolydi.

[taisyti] Rymano integralo savybės

Rymano integralas pasižymi tokiomis savybėmis, kurias gana lengva suprasti, laikant integralą plotu.

$\int_a^a f(x) \mathsf{d}x = 0.$ Stačiakampio, kurio viena kraštinė lygi 0, plotas lygus 0.

Jei $b < a$ , tai $\int_a^b f(x) \mathsf{d}x = -\int_b^a f(x) \mathsf{d}x$ . T.y. integruojant iš dešinės į kairę, plotas laikomas neigiamu. Taip yra todėl, kad dydžiai $Δ x i$ integralinėje sumoje yra neigiami.

Jei $c \in [a; b]$ , tai $\int_a^c f(x) \mathsf{d}x + \int_c^b f(x) \mathsf{d}x = \int_a^b f(x) \mathsf{d}x$ . Plotus galima sudėti, jei jie nesikerta. Dėl praeitos savybės, taip sudėti galima net ir tada, kai $c$ yra už intervalo galų, jei tik ten funkcija yra integruojama.

Jei $f (x)$ ir $g (x)$ yra integruojamos kažkokiame intervale, tai integruojama ir šių funkcijų sandauga $f (x) g (x)$ . Atvirkščias teiginys yra neteisingas.

$\int_a^b (f(x) + g(x)) \mathsf{d}x = \int_a^b f(x)\mathsf{d}x + \int_a^b g(x) \mathsf{d}x.$

[taisyti] Skaičiavimas

Skaičiuoti Rymano integralą naudojantis apibrėžimu ne visada įmanoma, be to, tai yra labai sudėtinga. Dažniausiai praktikoje naudojama Niutono-Leibnico formulė, kuri sieja neapibrėžtinį integralą su apibrėžtiniu, nors iš esmės tai yra visiškai skirtingi dalykai:

$\int_a^b f(x) \mathsf{d}x = F(x) \vert_a^b = F(b) - F(a).$

Čia $F (x)$ yra viena iš $f (x)$ pirmykščių funkcijų. Pavyzdžiui, rasime integralą $\int_0^1 x^2 \mathsf{d}x$ , t.y. plotą po parabolės šaka, apribota tiesėmis $x = 0, \; x = 1$ :

$\int_0^1 x^2 \mathsf{d}x = \frac{1^3}{3} - \frac{0^3}{3} = \frac{1}{3}.$

[taisyti] Taikymai

Integralai labai plačiai naudojami praktikoje, ypač tiksliuosiuose moksluose, kaip fizika. Visų apibrėžtinių integralų prasmė yra kažkokia masė, pvz.: plotas, tūris, mechaninis darbas ir t.t.

[taisyti] Bendra integralo taikymo schema

Tarkime, kad turime kažkokį pastovų dydį $Q$ , kuris susietas su kažkokiu intervalu $[a; b]$ taip, kad skaidant intervalą, skaidosi dydis $Q$ : $Q ([a; b]) = Q ([a; c]) + Q ([c; b])$ . Pvz., jei $Q$ laikysime plotu po kreivine trapecija, tai šią savybę aiškiname taip: du nesikertančius plotus galime sudėti ir gausime bendrą plotą. T.y. dydis $Q$ yra adityvus. Taip pat tarkime, kad paėmę gana mažą intervalo gabaliuką $[x; x + \Delta x] \in [a; b]$ galime užrašyti apytikslę lygybę:

$Q([x; x + \Delta x]) \approx q(x)\Delta x. \quad$

Pavyzdyje su plotu, $q (x) = f (x)$ , t.y. jeigu paimsime ganėtinai mažą intervalą, tai plotą po kreive jame galime užrašyti kaip stačiakampio plotą. Dydžio nuokrypis neturėtų būti didesnis, nei pirmos eilės nykstamas dydis, t.y.:

$Q([x; x + \Delta x]) = q(x)\Delta x + o(\Delta x). \quad$

Pavyzdyje su plotu taip ir yra – nedarome klaidos didesnės už $Δ x$ .

Kadangi dydis $Q$ yra adityvus, visą jo vertę gausime sumuodami:

$Q = \sum_{i=1}^{n} Q(\Delta x_i) = \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i + \sum_{i=1}^{n} o(\Delta x_i),$

$Q = \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i + o \left( \sum_{i=1}^{n} \Delta x_i \right) =$

$= \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i + o(b - a) = \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i + o(1).$

Perėje prie ribos, kai maksimalus skaidymo gabaliuko ilgis $Δ$ nyksta, gauname:

$Q = \lim_{\Delta \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i + 0.$

Kairėje pusėje ribos galime ir nerašyti, nes $Q$ yra pastovus dydis.

Dydis $\lim_{\Delta \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} q(x)\Delta x_i$ pagal apibrėžimą yra Rymano integralas.

Taigi gavome universalią formulę adityviems dydžiams skaičiuoti:

$Q = \int_a^b q(x) \mathsf{d}x.$

Toliau pateikiama keletas tokių adityvių dydžių pavyzdžių.

[taisyti] Plotai

Plotas po kreivine trapecija yra adityvus dydis, o mažas jo gabaliukas apytikriai užrašomas formule:

$\Delta S \approx f(x) \Delta x$ ,

taigi:

$S = \int_a^b f(x) \mathsf{d}x.$

[taisyti] Tūriai

Integralo naudojimas tūriui skaičiuoti.

Tarkime turime kažkokį kūną erdvėje. Pjaustome jį plokštumomis statmenomis $x$ ašiai. Gauto pjūvio plotą galime užrašyti kaip koordinatės $x$ funkciją $S (x)$ . Tada, pjaustant kūną gana plonais sluoksniais, galime apytikriai užrašyti tokio sluoksnio tūrį:

$\Delta V \approx S(x) \Delta x$

Taigi visas tūris:

$V = \int_a^b S(x) \mathsf{d}x.$

Kūną nebūtina pjaustyti statmenai $x$ ašiai – tinka bet kuri.

[taisyti] Mechaninis darbas

Jei kūnas juda išilgai $x$ ašies veikiant jėgai $F (x)$ , tai jėgos atliktą darbą gana mažame intervale galime užrašyti lygybe:

$\Delta A \approx F(x) \Delta x$

Tada visas darbas:

$A = \int_a^b F(x) \mathsf{d}x.$

Kai jėga yra pastovi, gauname klasikinę formulę $A = F Δ x$ . Jeigu kūnas juda ne tiese, o kažkokia žinoma kreive, reikia naudoti kreivinį integralą.

[taisyti] Kiti taikymai

Integralas taikomas labai plačiai, juo dar galima suskaičiuoti: masę, inercijos momentus, statinius momentus, kūnų paviršiaus plotus ir t.t. Taikant integralą, svarbiausia nepadaryti klaidos, didesnės nei pirmos eilės nykstamas dydis.

[taisyti] Susiję straipsniai

Niutono-Leibnico formulė
Pagrindinė matematinės analizės teorema
Neapibrėžtinis integralas

Rodomas puslapis "http://lt.wikipedia.org../../../r/y/m/Rymano_integralas.html"

Kategorijos: Matematinė analizė | Integralinis ir diferencialinis skaičiavimas