Todennäköisyys
Wikipedia
Tätä artikkelia tai artikkelin osaa on pyydetty parannettavaksi. | |
Voit auttaa Wikipediaa parantamalla artikkelia. Lisää tietoa saattaa olla keskustelusivulla. |
Todennäköisyys on epävarmuuden kuvaamista tarkasti. Todennäköisyys on tärkeä käsite muun muassa tilastotieteessä, matematiikassa, luonnontieteissä ja filosofiassa.
Matematiikassa todennäköisyys ilmoitetaan nollan ja ykkösen välillä olevana lukuna. Matemaattisesti todennäköisyys on kuvaus potentiaalisten tapahtumien joukolta lukuvälille nolla ja yksi. Matemaattinen lähestymistapa antaa struktuurin todennäköisyyksillä operointiin, todennäköisyyslaskentaan, mutta ei sinänsä kerro juuri mitään siitä, mitä todennäköisyys oikeastaan on tai mitä se tarkoittaa.
Lähestymistapoja todennäköisyyteen ovat muun muassa klassinen, jossa todennäköisyys jakautuu tasan toisensa poissulkevien ja yhtä todennäköisten tapahtumien kesken (muun muassa nopanheitto, jossa kunkin noppaluvun todennäköisyys on 1/6), frekvenssitodennäköisyys, jossa tapahtuman todennäköisyys on sen suhteellinen esiintyvyys äärettömän pitkässä koesarjassa ja subjektiivinen eli bayesiläinen todennäköisyys, jossa todennäköisyys kuvaa vajavaista tietoa.
Vaikka todennäköisyyslaskentaa on harjoitettu kauan, modernin systemaattisen todennäköisyyden matemaattisen teorian muotoili neuvostoliittolainen Andrei Kolmogorov vuonna 1933 ilmestyneessä teoksessaan Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung (suom. Todennäköisyysteorian perusteet). [1] Kolmogorovin luomassa aksiomaattisessa järjestelmässä yhdistettiin todennäköisyyslasku ja mittateoria.[2]
Sisällysluettelo |
[muokkaa] Todennäköisyys matemaattisesti
[muokkaa] Peruskäsitteitä
Nykymatematiikassa todennäköisyyden teoria on kehitetty mittateoreettisesta näkökulmasta siten, että monet todennäköisyyden peruskäsitteet yhtenevät mittateorian kanssa: tapahtumien joukko on sigma-algebra, todennäköisyys on mitta, satunnaismuuttuja on mitallinen kuvaus ja odotusarvo on integraali perusjoukon yli.
Koulumatematiikassa käytetään havainnollisempaa lähtökohtaa opetettaessa todennäköisyyslaskentaa, missä aloitetaan tarkastelu symmetrisistä alkeistapauksista ja muista jakaumista.
[muokkaa] Todennäköisyysavaruus
Kuten mittateoriassa, aluksi on määriteltävä todennäköisyysmitta ja -avaruus. Perusjoukko on mielivaltainen epätyhjä joukko, jolle on vakiintunut merkintä Ω. Tällä perusjoukolla on määriteltävä sigma-algebra . Todennäköisyysmitta on numeroituvasti additiivinen positiivinen mitta , jolle perusjoukon mitta . Todennäköisyysavaruus, myös todennäköisyyskenttä, on kolmikko .
Sigma-algebran alkioita kutsutaan tapahtumiksi. Tulkinnallisesti sigma-algebra on satunnaiskokeesta havaittavissa olevien, tai muuten mielenkiintoisten ja olennaisten lopputulosten joukko. Perusjoukon alkioita kutsutaan alkeistapauksiksi, ja varsinaisen satunnaisuuden, joka liittyy todennäköisyyteen taustalla olevana ilmiönä, ajatellaan liittyvän alkeistapauksen valintaan todennäköisyysmitan määrätessä jakauman.
Tapahtuman sanotaan sattuvan, jos . Todennäköisyys, että A sattuu, on sen mitta .
Tapahtumiin voi luonnollisesti ajatella liittyvän loogisia operaattoreita, kuten ei, ja ja tai. Nämä tulkitaan satunnaisilmiön kuvailussa joukko-opin kielelle joukko-operaatioina. Tapahtuma A ei satu, jos sen komplementti sattuu: . Tapahtumat A ja B sattuvat, jos niiden leikkaus sattuu: . A tai B sattuu, jos niiden yhdiste sattuu: . A sattuu, mutta B ei, jos edellisen ja jälkimmäisen erotus sattuu: . A ja B ovat toisensa poissulkevia kuten joukko-opissakin: . A sattuu aina, kun B sattuu, jos jälkimmäinen sisältyy edelliseen: .
Koulumatematiikassa kutsutaan usein perusjoukkoa varmaksi tapahtumaksi. Mittateoreettisesta lähtökohdasta ovat mielenkiintoisia lähinnä yleisemmät melkein varmat tapahtumat, jotka ovat tapahtumia, joiden todennäköisyys on yksi.
[muokkaa] Klassinen todennäköisyysmalli
Yksinkertaisin ja varhaisin todennäköisyysmalli perustuu symmetrisiin alkeistapauksiin, jota kutsutaan myös klassiseksi todennäköisyysmalliksi. Tässä mallissa perusjoukko on
ja kaikilla on
Tämä on erikoistapaus äärellisestä todennäköisyysavaruudesta, joilla jälkimmäistä rajoitusta jakaumalle ei yleisesti ole. Äärellisille todennäköisyysavaruuksille voidaan valita ilman ongelmia sigma-algebraksi potenssijoukko .
[muokkaa] Satunnaismuuttuja
- Katso myös artikkeli: Todennäköisyysjakauma
Satunnaismuuttuja on -mitallinen kuvaus . Näin määriteltynä se ei siis ole satunnainen eikä muuttuja.
Yleisin tapa merkitä satunnaismuuttuja lienee iso kirjain, kuten X. Satunnaismuuttujaa merkitään joskus pienellä kirjaimella. Tällöin se tavataan erottaa vakioista, joita myös merkitään yleensä pienillä kirjaimilla, alleviivauksella, kuten , tai painolaadun salliessa lihavoinnilla, kuten .
Satunnaismuuttujan kertymäfunktio on reaalifunktio
Se on kaikille satunnaismuuttujille olemassa ja yksikäsitteinen.
Satunnaismuuttuja on diskreetti, jos perusjoukko on numeroituva, ja jatkuva, jos sen kertymäfunktio on derivoituva, jolloin kyseistä derivaattaa kutsutaan tiheysfunktioksi. Satunnaismuuttujat, jotka eivät ole kumpaakaan kutsutaan muun muassa sekatyyppisiksi.
[muokkaa] Riippumattomuus
Riippumattomuus on tärkeä satunnaismuuttujien ja tapahtumien välinen ominaisuus. Satunnaismuuttujat X ja Y ovat riippumattomia, jos yhtälö
pätee kaikilla Borel-joukoilla B1 ja B2.
Tapahtumat A ja B ovat riippumattomat, jos satunnaismuuttujat 1A ja 1B ovat riippumattomat, missä 1 tarkoittaa indikaattorifunktiota. Tämä on yhtä kuin ehto
Vastaavat ehdot useammille satunnaismuuttujille ja tapahtumille on pädettävä kaikkien indeksikombinaatioiden yli. Esimerkiksi, tapahtumat A, B ja C ovat riippumattomat, jos kaikki yhtälöt
= | , | |
= | , | |
= | , | |
ja | = |
pätevät.
[muokkaa] Tunnuslukuja
Satunnaismuuttujan X (absoluuttinen) odotusarvo on sen integraali yli perusjoukon, joka on todennäköisyysmitan avulla merkittynä
Sille on vakiintunut merkintä . Satunnaismuuttujan X sanotaan olevan integroituva, jos .
Odotusarvo on satunnaismuuttujan tärkein tunnusluku. Suurten lukujen lakien mukaan satunnaismuuttujan keskiarvo toistokokeessa on likimäärin sen odotusarvo.
Satunnaismuuttujan sanotaan olevan neliöintegroituva, jos . Neliöintegroituvan satunnaismuuttujan X varianssi on .
[muokkaa] Satunnaismuuttujajonon konvergenssi
Erilaiset konvergenssit ovat tärkeitä satunnaismuuttujien ominaisuuksia. Olkoon jono satunnaismuuttujia.
- jono suppenee melkein varmasti, jos
- jono suppenee stokastisesti kohti satunnaismuuttujaa X, jos kaikilla pätee
- jono suppenee jakaumaltaan, jos niiden kertymäfunktioiden jono suppenee pisteittäin jotakin kertymäfunktiota kohti
- jos kaikilla , niin suppenee kvadraattisesti kohti satunnaismuuttujaa X, jos
Jos jono suppenee kvadraattisesti tai stokastisesti, niin se suppenee myös melkein varmasti. Jos jono suppenee melkein varmasti, niin se suppenee myös jakaumaltaan.
[muokkaa] Ehdollinen todennäköisyys ja odotusarvo
Varsinkin koulumatematiikassa käytetään havainnollista ehdollisen todennäköisyyden määritelmää. Jos tapahtumalle B pätee , niin tapahtuman A todennäköisyys ehdolla B on
Tämä on tulkittava siten, että jos on ikään kuin tieto, että B sattuu eli , niin yllä oleva on todennäköisyys sille, että myös A on sattunut eli . Tästä lähtökohdasta voidaan todistaa seuraavat ominaisuudet:
- Ehdollinen todennäköisyys toteuttaa todennäköisyysmitan määritelmän. Täten mitalla on todennäköisyysmitan kaikki ominaisuudet. Esimerkiksi, jos A1 ja A2 ovat tapahtumia, niin yhteenlaskukaava pätee muodossa
- jos tapahtumat A ja B ovat riippumattomia, niin
- kertolaskukaava:
Satunnaismuuttujan X ehdollinen odotusarvo alisigma-algebralla on -mitallinen satunnaismuuttuja , jolle yhtälö
pätee kaikilla . Satunnaismuuttujan X ehdollinen odotusarvo ehdolla satunnaismuuttuja Y on , missä σ(Y) tarkoittaa satunnaismuuttujan Y virittämää sigma-algebraa.
On huomattava, että ehdollinen odotusarvo on satunnaismuuttuja, eli funktio, eikä reaaliluku. Ehdollinen odotusarvo ehdolla on , missä , on reaaliluku.
Ehdollisen odotusarvon ominaisuuksia:
- jos , niin
- karkeus voittaa aina eli iteratiivisuus: jos , niin
- lineaarisuus: jos ja , niin
- jos X on -mitallinen, niin
- jos X on -mitallinen ja rajoitettu, niin
Alisigma-algebran tulkinta on ikään kuin etukäteen havaittavissa oleva tieto satunnaismuuttujan arvosta. Triviaali sigma-algebra vastaa täydellistä epätietoisuutta, , ja satunnaismuuttujan virittämä sigma-algebra vastaa tarkkaa tietoa sen arvosta, .
Joukon A ehdollinen todennäköisyys on . Tämä yhtenee koulumatematiikan ehdollisen todennäköisyyden kanssa siten, että jos , niin .
[muokkaa] Todennäköisyyslaskennan kaavoja
Tapahtuma A ei satu todennäköisyydellä . Tapahtuma A sattuu, mutta B ei, todennäköisyydellä . Jos A ja B ovat toisensa poissulkevia, niin . Jos A sattuu aina kun B sattuu, niin .
[muokkaa] Yhteenlaskukaava
Tapahtuma A tai B sattuu todennäköisyydellä . Yhteenlaskukaavan yleinen muoto: jos ovat tapahtumia, niin
= | ||
---|---|---|
= |
[muokkaa] Kokonaistodennäköisyyden kaava
Olkoon B tapahtuma ja tapahtumat perusjoukon ositus. Kokonaistodennäköisyyden kaava:
[muokkaa] Bayesin kaava
Olkoon B tapahtuma ja tapahtumat perusjoukon ositus. Bayesin kaava:
Lukua kutsutaan prioritodennäköisyydeksi ja lukua posterioritodennäköisyydeksi.
[muokkaa] Tuloperiaate ja summaperiaate
Tuloperiaate: jos satunnaiskoe koostuu k:sta kappaleesta riippumattomia vaiheita siten, että ensimmäisellä vaiheella on n1 eri tulosvaihtoehtoa, toisella vaiheella n2 tulosvaihtoehtoa, ja niin edelleen niin että viimeisellä vaiheella on nk tulosvaihtoehtoa, niin koko kokeella on tulosvaihtoehtoa.
Summaperiaate: jos satunnaiskoe koostuu k:sta kappaleesta toisensa poissulkevia ryhmiä lopputuloksia siten, että ensimmäisessä ryhmässä on n1 tulosvaihtoehtoa, toisessa ryhmässä nk tulosvaihtoehtoa, ja niin edelleen niin että viimeisessä ryhmässä on nk tulosvaihtoehtoa, niin kokeella on tulosvaihtoehtoa.
[muokkaa] Todennäköisyysteorian lauseita
[muokkaa] Konvergenssilauseet
Olkoon jono satunnaismuuttujia, jonka raja-arvo
on melkein varmasti olemassa.
Mittateorian konvergenssilauseet pätevät todennäköisyyden mittateoreettisen määrittelyn vuoksi sellaisenaan, kun integraali korvataan odotusarvolla ja mitallinen funktio satunnaismuuttujalla. Ne voidaan kuitenkin yleistää ehdolliselle odotusarvolle siten, että jonon raja-arvon oton ja ehdollisen odotusarvon oton järjestyksen voi vaihtaa:
missä on sigma-algebra.
[muokkaa] Monotonisen konvergenssin lause
Oletetaan, että toinen alla olevista ehdoista on voimassa:
- on melkein varmasti kaikilla ja jollakin pätee melkein varmasti
- on melkein varmasti kaikilla ja jollakin pätee melkein varmasti
Tällöin raja-arvon ja ehdollisen odotusarvon järjestyksen voi vaihtaa.
[muokkaa] Dominoidun konvergenssin lause
Jos on olemassa integroituva satunnaismuuttuja Y siten, että melkein varmasti kaikilla , niin raja-arvon ja ehdollisen odotusarvon järjestyksen voi vaihtaa.
[muokkaa] Fatoun lemma
Olkoon jono satunnaismuuttujia. Myös mittateorian Fatoun lemma voidaan yleistää ehdolliselle odotusarvolle:
ja
missä on sigma-algebra.
[muokkaa] Suurten lukujen lait
Todennäköisyyslaskennassa suurten lukujen laeiksi kutsutaan riittäviä ehtoja sille, että satunnaismuuttujajonon keskiarvo suppenee (jollakin tavalla) kohti sen keskiarvon odotusarvoa.
Jos kyseessä on erityisesti toistokoe, niin suurten lukujen lain voidaan tulkita ehdoksi sille, että kokeiden tulosten keskiarvo lähestyy kokeen odotusarvoa. Esimerkiksi rahan heitossa kruunien ja klaavojen suhteelliset frekvenssit lähestyvät puolikasta ja toisiaan, kun rahan heittämistä jatketaan. Suurten lukujen laki ei kuitenkaan tarkoita, että kruunien ja klaavojen lukumääräfrekvenssit lähestyisivät toisiaan. Suhteellisten frekvenssien lähestyminen ei edellytä tätä.
[muokkaa] Kolmogorovin vahva suurten lukujen laki
Jos satunnaismuuttujat Xn, , ovat riippumattomia, samoin jakautuneita ja , niin jonon keskiarvo suppenee melkein varmasti kohti satunnaismuuttujien odotusarvoa, toisin sanoen
melkein varmasti kun .
[muokkaa] Keskeinen raja-arvolause
Jos satunnaismuuttujat Xn, , ovat riippumattomia, samoin jakautuneita ja , niin jonon normeerattu keskiarvo
suppenee jakaumaltaan kohti standardinormaalijakaumaa. Tulos pätee myös lievemmällä oletuksella, jota kutsutaan Lindebergin ehdoksi, nimetty suomalaisen matemaatikko J.W. Lindebergin mukaan. Hän todisti ehdon riittävyyden, mikä on kenties merkittävin yksittäinen suomalaisen matemaatikon tulos - kyseinen ehto on nimittäin myös (tietyn tasapainoehdon vallitessa) välttämätön ehto lauseen pätemiselle, ja siten ratkaisu 1900-luvun alkupuolella vaikuttaneeseen keskeiseen raja-arvoprobleemaan.
[muokkaa] Kolmogorovin 0–1-laki
Olkoon jono riippumattomia satunnaismuuttujia. Merkitään äärettömän kaukaisista jonon arvoista riippuvien tapahtumien sigma-algebraa symbolilla
Jos tapahtuma , niin
Borelin–Cantellin lemma on erikoistapaus Kolmogorovin 0–1-laista.
[muokkaa] Borelin–Cantellin lemma
Olkoon jono riippumattomia tapahtumia. Tällöin
Borelin–Cantellin lemmalla voidaan todistaa väite: "Jos apina paukuttaa kirjoituskoneella umpimähkäisesti äärettömän pitkään, kirjoittaa se lopulta kaikki Shakespearen teokset."
[muokkaa] Artikkeleita todennäköisyyslaskennasta
[muokkaa] Lähteet
- ↑ Kolmogorov: Foundations of the Theory of Probability mathematik.com. Luettu 17.3. 2007. (englanniksi)
- ↑ Pertti Laininen, Todennäköisyys ja sen tilastollinen soveltaminen, Otatieto, 1998. - todennäköisyysmalli . Luettu 17.3.2007.
[muokkaa] Kirjallisuutta
- Pekka Tuominen: Todennäköisyyslaskenta I. Limes ry (1996).
- Korkeakoulutason oppikirja todennäköisyyslaskentaan
- Gustav Elfving ja Pekka Tuominen: Todennäköisyyslaskenta II. Limes ry (1990).
- Korkeakoulutason oppikirja todennäköisyysteoriaan