Mathematisches Pendel

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Pendel (reibungsfrei)

Ein mathematisches Pendel ist eine Idealisierung eines realen Pendels. Es ist ein grundlegendes Modell zum Verständnis von Pendelschwingungen.

Mathematische Pendel sind durch zwei wesentliche Eigenschaften charakterisiert:

• Es herrscht keine Reibung in irgendeiner Form, also weder Strömungswiderstand, noch innere Reibung in Faden und Aufhängepunkt
• Die gesamte Masse des Pendels ist in einem einzigen Punkt konzentriert. Der Faden wird als masselos betrachtet, die Massenverteilung des Pendelkörpers wird durch ihren Massenmittelpunkt dargestellt.

In der Praxis kann man ein mathematisches Pendel annähern, wenn der verwendete Faden möglichst lang und dünn, der Pendelkörper möglichst klein und schwer ist. Betrachtet man die Schwingungen in einer nicht allzu ausgedehnten Zeitspanne, kann man die Reibung meist ebenfalls vernachlässigen.

Eine typische Eigenschaft bei der Schwingung eines mathematischen Pendels ist, dass die Frequenz bei kleinen Auslenkungen nur von der Länge des Pendels abhängt, nicht aber von der anfänglichen Auslenkung oder der angehängten Masse.

[Bearbeiten] Mathematische Beschreibung

Die allgemeine Bewegungsgleichung zur Beschreibung eines solchen Pendels folgt aus dem Gesetz von Newton. Auf die Masse m wirkt die Schwerkraft F_G = mg, wobei g die Fallbeschleunigung ist. Da der Faden eine Zwangskraft ausübt, die dafür sorgt, dass der Abstand der Masse zum Aufhängungspunkt konstant bleibt, wirkt effektiv nur die Komponente der Schwerkraft, die senkrecht zum Faden steht. Wenn der Auslenkungswinkel aus der Senkrechten ist, ist diese Komponente durch

Mathematisches Pendel und Herleitung des wirkenden Drehmoments (geringfügig anderer Ansatz als im Text)

gegeben. Die auf dem durch die Fadenlänge l gegebenen Kreis zurückgelegte Strecke ist , die Beschleunigung, also die zweite Ableitung nach der Zeit, . Aus F = ma folgt

.

Es handelt sich um eine Differentialgleichung zweiter Ordnung.

Bei kleinen Auslenkwinkeln () kann man die Kleinwinkelnäherung

( im Bogenmaß) benutzen, so dass sich die Bewegungsgleichung zu

vereinfacht. Dies ist die Differentialgleichung der harmonischen Schwingung mit der allgemeinen Lösung

,

was man äquivalent auch als

schreiben kann. Hierbei sind Konstanten, die von den Anfangsbedingungen abhängen. Die Lösung ist eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer

.

Abgesehen vom Proportionalitätsfaktor 2π lässt sich dieser Zusammenhang auch mit dem Buckinghamschen Π-Theorem herleiten. Die nur kosinusförmige Lösung ergibt sich, wenn man das Pendel am Anfang auslenkt und dann loslässt, ohne eine Kraft auszuüben. Die nur sinusförmige Lösung ergibt sich, wenn man dem ruhenden Pendel einen Schubs gibt.

[Bearbeiten] Reale Pendel

Da echte Pendel (physikalische Pendel) immer mehr als infinitesimal ausgelenkt werden, verhalten sie sich in Wirklichkeit nichtlinear. Die allgemeine Differentialgleichung ist elementar nicht lösbar und erfordert Kenntnisse über elliptische Integrale. Damit lässt sich die allgemeine Lösung in einer Reihe entwickeln:

Außerdem ist die Dämpfung durch Reibungsverluste bei einem echten Pendel größer als Null, so dass die Auslenkungen ungefähr exponentiell mit der Zeit abnehmen.

Siehe auch: physikalisches Pendel, Foucaultsches Pendel, Torsionspendel, Gekoppelte Pendel