ようそろとは航海用語で、船を直進させることを意味する操舵号令である。これに転じて、旧日本海軍および海上自衛隊では『了解』『問題なし』の意味で使用されている。英語表記では、「STEADY]となっているが、「ON COURSE」のほうがより近いものと思われる。
漢字では「宜候」と書き、「よーそろー」と発声する。これは「よろしくそうろう」が変化したものである。
船を左右に進める号令は瀬戸内水軍の航海術の伝承を受け継いでいる。進行方向から子丑寅卯の順で右回りに12等分に方位を区分し、右に舵をとる場合は「面舵（おもーかーじ）」という。左も同様に申酉戌の酉の方向に進む場合、号令は「取舵（とーりかーじ）」である。これは号令が、甲板上の強風でも聞き違いされないための工夫であり、わざわざ明らかに異なるイントネーションとしたものである。
ちなみに、林英哲の弟子がリーダーの太鼓集団もようそろという。
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