雲梯（うんてい）とは、長いはしごのこと。特に攻城兵器を指す。台車の上に折りたたみ式のはしごを搭載し、これを城壁にとりつけて兵士を突入させた。
『墨子』においては公輸盤（公輸班、魯班とも）が開発したと記されている。
今日では、雲梯は懸垂運動を行なう遊具として知られている。金属パイプ製のはしごを水平、あるいは弧状や山型に設置し、ぶら下がりながら手を伸ばして移動する。
上に乗って遊ぶこともあるが、この遊び方は危険だとして学校などでは禁止される場合も多い。
 遊具の雲梯1 |
 遊具の雲梯2 |
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